在《吴子兵法·治兵》篇中，魏武侯尊敬地请教吴起：“请问将领应如何以兵器取胜？”针对这一引无数国君深感头疼的军事难题，吴起以清晰简练的语言回应：“以治军之道为胜。”相较于《孙子兵法》在战术策略上的卓越贡献，《吴子兵法》更注重治军理念的创新。吴起的治军理念源于他在魏国的实际治军经历，特别是他训练的重装步兵——魏之武卒，使各国闻风丧胆，堪称当时最具战斗力的军队。总的来说，吴起的治军理念主要包含以下三点：

首先，吴起强调法令严明、赏罚分明。面对魏武侯关于“以治为胜”的疑问，吴起坦诚地表示：“若法令不明，赏罚不公，金鼓不响，纵然有百万大军，又有何用？”他进一步解释，“治”即军队在驻扎时遵守礼仪，行动时有威势，进攻无人能挡，撤退无人能追，前后进退有序，左右听从指挥。这样的军队，无论面临何种困境，都能紧密团结，持续战斗，是国家的宝贵财富。因此，“法令严明，赏罚分明”是吴起治军理念的核心要素。

其次，吴起主张纪律严明。有一次，魏国与秦国交战，由于两国曾在河西地区多次激战，可谓是世仇。在这种情况下，吴起命令士兵后退，但有一位士兵过于激动，擅自冲入秦军阵地，斩获两颗敌军头颅后回到本方阵地。这位士兵的英勇行为引起了全军的喝彩，他满心期待得到吴起的嘉奖，却发现吴起面无表情，直接命人将违反命令擅自出战的士兵处斩。将领们疑惑不解，纷纷求情。吴起解释："两军交战，军令如山。唯有严格执行命令，将领才能有效指挥军队。若有人违反军令，将领便无法有效指挥军队。因此，该士兵必须处斩，以警示全军。"

兵家大忌，莫过于犹豫不定。据吴起所述，战场之上，生死攸关，唯有勇往直前方能脱险；相反，若存侥幸心理，恐怕将会丧命敌军之手。良将应有如临深渊，如履薄冰之感，让智慧及勇气完美结合，急速作出最优决策。所以说，兵家用兵的致命伤在于犹豫不决，而军队遭受的灾难往往也源自于此。以史为鉴，战国时期因君主或者将领犹豫不决而导致的败战不胜枚举。其中，宋楚两国的泓水之战便是极佳例子。