成熟的人际关系的特点是两个人之间能够公开地交流，不受自我卷入、内心信念或自我贬低的心智模式影响。

如果一个人能在自己的关系中看到他人的行为，这意味着，他能意识到别人是如何看待自己这个人的，或者他可以为他人做些什么。

如果一个人在现实生活中被要求做什么和想怎么做，那是因为他的自我意识不够成熟。因此，如果人们能看到他人是如何看待自己这个人的，那意味着他们有了更成熟和更好地了解这个人。

当一个人被要求做某件事时，他必须知道这是如何实现的；当一个人被要求思考如何做某事时，他必须知道自己会有什么样的结果。

在成熟的、相互的关系中，生活中其他许多关系的一上一下的讨好型特点，不仅在结构意义上不存在，而且在现实中也不存在。每个人都是自主的，每个人都支持另一个人的自主。

最成熟和令人满意的关系的特征是，一个人的真实自我与另一个人的真实自我相关联。每个人都依赖对方，但每个人都保持着他的自主、完整，以及自我意识。

具体而言，成熟的人际关系有以下几个特点：

一、以个人为中心建构自己的成长、家庭或生活事件

培育与提升核心自我评价，在自尊、一般自我效能、心理控制和情绪稳定性等方面不断提升；二是支持人际互动，在个人价值、健康和生命意义等方面获得他人的支持，促进相互沟通和信任；提升对生命意义的感知，包括自我价值、生命价值（健康）和自我成就。当我们对他人抱有积极情绪时，我们也会更多地感觉到我们是受欢迎的和受尊重的；增强自我效能感，能提高人们对人际关系成熟程度的感知，增加其亲密关系质量。

是以成熟的人际关系的特点为基础，建构或重构自己的人际交往心智模式，包括自我认知、人际态度、自我评价和行为模式。这些概念在个人或人际交往过程中具有一定的指导意义。

成熟的人际关系强调：一是明确关系质量对自己人生具有重要意义，不会因为别人认为自己不成熟就感到不安、难过甚至自卑。

二、与人交往时，能够看到他人的行为，能了解到别人的需求和目标

与人交往时，能够看到他人的行为，能了解到别人的需求和目标。这是很重要的。有个同事，因为工作能力不错，所以很受领导的赏识和重用。他刚到公司时，就给我讲了很多在学校里学不到的经验。其中最重要的一点是：在与人交往时，要看对方的行为。我认为这是很重要的一个原则，也是我们日常生活中都会遇到的一个原则。例如：有些人不喜欢你叫他办事，但是别人对你有好感、或者你要找一些事情做时，就会叫上他来帮忙。

这并不是让我完全否定人际关系中其他方面的重要性，而是说：不要被“礼貌”两个字束缚住了手脚！

在这个社会里，很多人为了生计和赚钱，都不得不在工作上花费很多精力。因为很多工作都是需要很强动手能力和沟通能力才能完成的。但是这些能力往往又都不是先天就有的。因为我们从小成长在一个“被表扬”、“被肯定”的环境里。

比如你可以想一下自己小时候是如何“受批评”、“被表扬”以及如何去肯定自己的父母？

当一个人受到别人赞扬，或者有机会可以被重用时，他会感到多么高兴？他也会认为：我能被人喜欢和重视、我就是一个成功的人。

但是如果不小心，没有受到鼓励、没有得到肯定，就很容易产生一种自卑和自我否定的心理。

甚至因为这种心理，产生一种“我不行”、“我太笨了”之类的自我批判。

也正是因为这个原因，导致很多人在职场上遇到挫折时，总是想要通过一些错误去弥补和解决问题。

而不是想着：“其实我能做好！”或“我不是笨嘛！”等等。

三、是以一种积极的心态与他人交往

找到近似心智模式的志同道合的人，建立高质量的人际交往。如果一个人想要和一个近似他的心智模式的人交往，那就需要提升核心自我评价，让自己变得更健康，更有成就，使自己变得具有更高的生命价值和意义。而与那些心智模式和目标相一致的人交往将有助于形成高质量的人际关系。

在关系中，每个人都不是被一方控制着。在亲密关系中，我们不会受到自我卷入、自我贬低和自我评价的影响。但是当我们与那些接近自己真实心智模式或近似心智模式的人交往时，可以更好地体验到自己的价值、生命意义等。

研究表明人对生活事件的态度决定了人们的主观幸福感以及生命意义感是否增强。当人们认为生活事件是积极的，他们会觉得自己的生活是有意义的，幸福感增强；如果一个人对自己感到不满或痛苦，那么他就更有可能产生更多消极情绪。

人际关系成熟度越高，个体越能感觉到生活事件中对其具有意义感。

亲密关系中人际关系成熟度越高、关系持续时间越长则个体满意度及幸福感就越高。