近日，比亚迪为腾势N7推送了OTA升级。此次升级的主要功能包括城市领航（CNOA）、车道领航（ICC）以及自动紧急制动（AEB）等。

升级后，部分车型的城市领航功能将支持上电后静止状态开启，并具备三车道复杂路况的掉头能力；车道领航功能增强了对行人、水马防撞桶、静止车辆、锥桶等障碍物的避让绕行能力，此外还提升了在高速弯道的居中行驶能力；主动安全方面，优化了AEB有效车速范围，在120km/h车速范围内也能实现AEB制动。

此外，SR渲染新增了石墩模型，优化了拨杆变道（ILCA）功能的可用车速范围，高快领航（HNOA）功能的限速逻辑也得到了改善，低温场景下充电电流控制得以优化，以提升充电体验。这次升级还优化了坡度估算功能，进一步提升车辆在坡道起步时的舒适性。