在第二次世界大战前，宝马还是以飞机发动机、摩托车和汽车为主要产品，在1945年二战结束后，但在战争期间宝马工厂遭到严重轰炸，同时在战后西德剩余的工厂也被暂时禁止生产汽车或飞机，宝马犹如即将被“格式化”一样，一切得重新开始，只能跟一战结束后一样，依靠着生产锅碗瓢盆和自行车才得以生存，而到后来盟军当局的许可以及其他因素，在1948年重新获准生产摩托车。
到后来市场对于汽车的需求量逐步回暖，宝马技术总监兼米尔伯特斯霍芬工厂总经理Kurt Donath（库尔特·多纳特）试图说服让总工程师 Alfred Böning打造一款使用摩托车发动机的小型经济型汽车来进行开发，随后，这款采用600cc排量摩托车发动机、四速变速箱的原型车BMW 331（531）就这样打造出来了，而这台BMW 331的设计也与二战前生产的BMW 327相似。
但后来这个“微型车”的提议却被销售总监Hanns Grewenig（汉斯·格雷韦尼格）给否决，他认为宝马在当时的小产能是最适合生产类似BMW 327那样利润率高的豪华车型。在1952年，宝马在巴伐利亚州工厂恢复了汽车生产，随后总工程师 Alfred Böning与他的团队便打造了第一款宝马在慕尼黑生产的高档轿车：BMW 501。
图：这辆BMW 331本该是宝马在二战后面向市场的第一款车型，但为了适应市场以及品牌的发展，这一款车便就止步于原型车状态。如果假设一下，这台BMW 331投产了，今天的BMW又会变成什么样呢？
BMW 501在1951年首次在法兰克福车展上亮相，定位为E级轿车，与当时同级车型梅赛德斯-奔驰220（W187）相比，他更加扎实的做工以及更加奢华的内饰让大家留下了深刻的印象，而它的目标人群定位是德国新晋上流社会人群，所以价格并不便宜，标价超过15,000 马克，是当时德国平均年薪的四倍价格。但尽管如此，在亮相后媒体舆论的反响良好，但由于一些技术问题而被推迟到1952年底才生产出第一批。
当时这款BMW 501采用的是由BMW在二战前BMW 326上使用的M78经过改良后的M337/1六缸发动机，排气量1971cc，2000转时可产生129牛米扭力、4400rpm可发出65 匹马力，但因为车重达到1430公斤，导致了速度性能方面成了与Mercedes 220竞争中的短板。
501采用的是相对于二战前豪华车型更加新的平台，具有前部带扭力杆的双叉臂悬挂和后部带扭力杆悬挂的刚性轴，在当时相比同级的Mercedes W187带螺旋弹簧的双叉臂和后部带螺旋弹簧的高枢轴摆动轴可以说是不分上下。但是BMW 501采用的钢制车身和各种豪华元素叠加，造成了车重超标也只能接受了，它的极速只有135 kph，需要27秒才可破百。
图：让大家印象深刻的是BMW 501的车身设计，车身由Peter Schimanowski负责设计，与早期宝马的豪华车型的造型有些很多相似之处，其曲线流畅的车身线条被公众成为“Barockengel”（巴洛克天使）。
图：BMW 501在起初除了由Peter Schimanowski进行设计，其实BMW的管理层还委托过 Pininfarina（宾尼法利纳）去制造过一个替代的方案，但是由于宾尼法利纳设计的原型和阿尔法罗密欧1900的设计太过于相似，BMW选择保留前者的设计，毕竟太像Alfa Romeo这样的豪门品牌，始终有损颜面且会招来话柄。
图：定位是E级车，相比同级对手，其尺寸并不算大，而且配备当时F级车型才有的直六发动机，让BMW 501具备了越级而立的架势。
图：能容下六个人的座椅编排，也算是一个时代的特色。
图：在当时BMW 501的内饰算是同时期中较为高档的。
图：BMW 501的车身并非BMW自己建造的，而是找了Baru代工。
由于定价过高，各方面性能也逊色于同级对手，BMW 501只生产了2,125辆，但对比同采用六缸发动机的宝沃（Borgward）V6还是要稍稍成功一些的。不过，在第一版501轿车版的动力在市场上不太具有竞争力，即便1954年宝马推出了搭载改良后的M337/2发动机的501A和501B，它们的动力依旧太小，最大扭力130牛米/2500转、最大马力73匹/4400转。换上改良型发动机后，501A和501B的销量开始回升，两年间买了3,327辆，第一版车型的工程师Alfred Böning其实早已意识到这台直列六缸发动机并不足以带动这台车，所以他向管理层提议，在未来的下一个版本中开发更大排量的发动机。
1955年，第三次改良的501配备了2.6升V8发动机正式推出，这台发动机就是M502/1，采用OHV 16V配气机构，与当时奥兹莫比尔火箭相似的设计相似，V 形发动机中的单个凸轮轴通过推杆在楔形燃烧室中操作顶置气门，但不同的是，它采用了带有铸铁缸套的铝合金缸体，并且尺寸更小，缸径为74mm、冲程为75mm，扭矩为180N·m，最大马力100匹。使用V8发动机的新车在1954年在日内瓦车展上推出，更名为BMW 502。
图：1954年推出的501A、车身依然由Baru代工。
图：在日内瓦国际车展上，这款502配备2.6升八缸合金发动机，97匹马力使得该车型成为市场上速度最快的旅行车之一。车身与BMW 501有明显区别，更多的镀铬装饰以及额外的雾灯，标准配置非常丰富。
图：除了四门轿车外，还有双门开篷版和四门开篷版。
虽然新款的BMW 502在底盘和车身上与501相同，但是当人们打开机盖查看时却发现，里面的并不是曾经的直六发动机，而是马力更大的V8发动机。这一副发动机在4800rpm时可产生100匹马力，这使得这款BMW 502可以做到最高时速160km/h，在当时已经算是很快的最高时速了，并且它也是在二战后第一款搭载V8发动机的德国车型。
除了轿车版本以外，BMW 502在1955 年至 1963 年间还不断的进行了演变，推出了BMW 2.6 Luxus、BMW 2600L、BMW 3.2、502 3.2 Super、BMW 3200L和BMW 3200S等等版本，并且除了轿车版本以外，在1954年和1955年还推出了由Baur制造的502双门敞篷车和轿跑车版本，可以说502在当时的细分市场十分的多，满足不同需求的用户。
图：将维修工具放在引擎舱里？这个设计是不打算让车主们路边应急修车啦？
图：在1955年BMW 502 3.2升还衍生了一款加长版轿车，型号为BMW 505 300，在底盘上加长了200mm，依旧采用V8发动机，最大马力去到120匹，这一台加长车最高时速竟然能够达到170km/h，这款车与当时期的梅赛德斯-奔驰的加长车相对应，车身设计由都灵的 Michelotti 工作室负责，生产由位于卢加诺的瑞士 Ghia-Aigle 公司负责。
图：除了轿车版，502还推出了一系列像2.6 Luxus、2600L、BMW 3200L和BMW 3200S等等衍生车型，图中这一款3200S拥有最大马力162匹，最高时速可达到190km/h，比原始版本还要更快。
图：这一款502 3.2 V8 Coupe是整个502车型系列中最稀有也是最强大的版本，在当时只有26辆生产，并且现在只剩下13辆在世。
也许“生的孩子够多好打架”，不同的版本或许能够满足各类市场，但是可惜的是，因为这位销售总监Hanns Grewenig（汉斯·格雷韦尼格）在曾经的一意孤行，坚持要宝马在艰难的时期依旧认为第一款乘用车应该往高端市场、高利润产品发展，忽略了真正的市场需求。
在501诞生时配备的紧凑型6缸发动机严重动力不足，即便是在后来推出了V8发动机，但也由于大型汽车整体市场较小，所采用的零件也是花费较高成本，公司不得不摊销一些费用，公司也不希望太过亏本造车，导致车价过高，而BMW 502的售价为17,800 马克，相比501刚推出的售价还要高出2,800 马克，高昂的价格使得不少即便是富豪也要摇手拒绝，并且501和502的高保修费也未能让董事会所希望的那样有利可图。
更何况，在外形上502和501太过相似，设计也过于复古，从而使得502在生产的第一年仅售出190辆，从1954年投产到1963年停产，也就是卖出了3355辆，每年也就几百辆的规模。当时宝马失去了艾森纳赫工厂后，其实财务状况一直都不稳定，仓促打造出来的豪华轿车501和502那令人提不起精神的低迷销量，是公司出现财务困境的众多原因之一。
当时BMW的大部分股东同时也是Mercedes的股东，所以，才有了股东会在1950年代末达成的共识：不如像Maybach那样、将BMW直接卖给Daimler-Benz算了，毕竟亲戚一场，不会见死不救的，包括最大股东也是这么想。
图：如今在港澳台和上海博物馆、广东老爷车协会等等都收藏了宝马501或502。
虽然502的衍生车型延续到1963年，但是实际上501和502这两位“巴洛克天使”在1958年已经收起了翅膀（停产），当时501 V8更名为BMW 502更名为2.6 Luxus。
如果说，要是在当时BMW战后第一台车不急于出世，不是贪大求荣地推出501/502及其衍生车型，而是利用摩托车、微型车的发展以稳定情况后再做打算的话，估计BMW也不至于陷入整个1950年代都在过着惶惶不可终日的日子，也不至于造一辆亏一辆这么惨，或许上天没有让BMW在501这一役就此折戟，1960年安排了Herbert Quandt（赫伯特·昆特）出手相救才得以逃出生天。
