在今年的中国高等教育博览会上，我们看到了太多关于无人装备的展台，从同期举行的珠海航展也不难发现，无人装备从海陆空天各个角度都迎来了全面爆发，而我们也有幸采访到了北京卓翼智能科技有限公司副总经理刘凌宇博士，让我们来看看行业大拿是如何看待当下的无人装备行业的发展前景吧。

刘凌宇

北京航空航天大学导航、制导与控制专业博士

北京卓翼智能科技有限公司副总经理

电脑报：卓翼智能是一个什么样的企业？我看现场又有“飞思实验室”的Logo，请问两者是什么关系？

刘凌宇：我们在2015年9月份成立了卓翼智能科技有限公司，一开始的时候我们做过一个通过地面电缆持续为空中无人机供电的方案，让飞机可以一直停留在空中，既能挂上照明载荷提供紧急照明，也能挂上基站提供通信保障，在抗震救灾等应急现场，我们的产品就曾多次展露头角。

从业务分类来看，我们有行业用户和军工用户，而飞思实验室则是面向第三大类用户：高校和研究所。做飞思实验室的契机就是2017、2018年的时候，我们自己的无人机研究使用了这套平台，从纯数字仿真软件，再到硬件在回路的软硬结合，最后是真机和软件仿真进行虚实结合。

这时候和我们长期合作的一些军工院所还有高校看到了这套系统就产生了浓厚的兴趣，因为并不是所有单位都只是攒无人机硬件，还有很多人更有兴趣搞一些无人机相关的科研工作，尤其是这些高校跟科研院所，他们都需要有一套这样的支撑环境来做研发，而飞思实验室就可以提供这么一套完整的工具体系来支撑这个需求。

电脑报：目前包括我们的读者在内，几乎全国人民都非常关心无人装备产业体系的自主可控能力，在这方面卓翼智能的情况如何？

刘凌宇：你说得很对，目前来看我们的用户，尤其是国防军工的相关院校，还有十大军工集团都要求全面国产化，而且要求非常详细，比如国产化数器件的数量比例、种类比例甚至经费比例。但国产化也经历了相当一段时间的过渡，我们早期的飞控，比如在2017、2018年的时候，就有那么两三个元器件还要依赖国外进口，但在经历了五六年的发展之后，我们现在实现完全国产化了。

但说实话，这几年的国产化过渡还是比较辛苦的，因为刚开始国产化的时候，有一些元器件的性能还达不到要求，所以我们也是一直很有耐心的陪着整个产业链成长，花了不少钱一直在做研发。但好在咱们国家的整个无人机产业链，无论核心的控制板卡、芯片部件还是外设配件，成长速度都很快。所以现在才有底气跟大家说，我们产品从软件到硬件都完全自主可控，而且可靠性强、使用简单，还能实现虚实结合。

电脑报：我看咱们现场布置的演示平台既有无人机也有无人车，但同时地上有标线，也有阻拦物，头顶上还有摄像头，为什么要这么设计呢？

刘凌宇：现场的大无人机可以作为空中中继节点，指挥其他小型无人机。我们现场布置的任务是小无人机跟随无人车飞行，同时还需要避开我们设置的障碍物，而地上的标线用于识别定位，头顶上的多个摄像头构成的动捕系统是用来做位置标定用的，在室外我们可以考虑用北斗来定位，但在室内没有北斗信号的时候，这个方法最稳妥。

之所以要这么布置，其实也是应对学校教学的具体需求，因为现在的无人机课程除了做简单的装调测试之外，学校更希望有场景可以给学生使用，有些学校的专业擅长做算法，有些擅长做硬件的，他们的需求不一定完全相同，但都需要这样的环境和平台来支撑他们的需求。

如果你让他们每一个学校都完整的弄一套实验室也很费劲，成本也高，不太可能大家都可以在户外划一片地方来做无人机教学。所以我们就提供一套标准的平台，既可以满足专业的算法测试，也可以做一些特定任务场景的测试，包括有一些做地面系统的也可以把地面任务放进去测试。

在科研这一块我们算是很早就开始深耕高校的，目前已经跟全国大概400所高校/研究所一起合作了很多项目，因为高校的老师有很多在学校研发的东西，而他们的技术成果缺少产业化和工程化，那公司这边擅长工程化和产业化，所以能很好的结合起来，这也是一个产教结合的好途径。

电脑报：今年的无人装备种类特别丰富，读者朋友也很关心无人装备的智能技术问题。除此之外我看飞思实验室的Logo是“AI”，在人工智能方面有什么技术特点可以和我们分享么？

刘凌宇：其实无人机、无人车、无人艇都属于机器人的范畴，本质核心都是由传感器感知外界情况，然后由“大脑”来决策，再控制执行机构来做出动作，区别仅仅是控制螺旋桨还是控制轮子而已，绝大多数控制任务的处理逻辑与流程都是相通的。

我们飞思实验室推出的集设计、仿真、验证一体的研发平台，在无人机、无人车、无人潜艇和无人船上都能使用。其中无人装备最核心的关键技术之一是识别与跟踪，这恰好就是人工智能的用武之地，通过引入人工智能大模型，在有足够多的样本进行训练的情况下，就能准确、快速地识别出目标并作出最优决策，在执行一些类似协同侦查、协同打击之类的任务时就能大展拳脚，能快速地达到一个非常好的效果，所以做无人系统本身也就是在做人工智能系统。

现在从高职、普通本科再到985/211院校很多都开设了自动化专业、人工智能专业，里面经常会涉及到无人机内容，其中不少学院还设立了无人机专业，尤其现在低空经济这个概念提出来以后，从产业端来看在很多相关行业出现了人才需求缺口，所以很多学校有意识地往这个方向靠拢，培养这方面的人才，希望更多的学生毕业以后能参与到这方面的工作中去。

毕业生即可从事无人机飞手、测试等工作，也可以根据自身能力和兴趣爱好从事一些飞行控制、智能集群研发等工作，很多行业应用都需要不同层次的人才。而我们飞思实验室就可以为学校和师生提供他们所需的教学实验设备、科研软硬件平台以及相关课程、例程等一揽子方案，毕竟在无人机教学、科研这方面我们有着丰富的经验。