近日，工业和信息化部公示工信部人形机器人标准化技术委员会筹建方案。方案指出，该委员会成立后，将围绕四方面开展工作：1、对标准化路线图进行精细化改进与优化；2、加速推动关键技术标准的研发进程；3、积极促进行业标准的制定并推动其有效实施；4、强化标准化工作在国际层面的合作与交流。
当前，人形机器人在平衡保持与运动能力方面已取得显著进展，达到了相对成熟的阶段。但是实现能力广泛拓展的训练，成为了限制行业进一步扩展的关键因素。在此背景下，人形机器人产业各硬件环节正迎来高速发展机遇。
之前的文章我们梳理过人形机器人、等核心零部件，本文重点介绍人形机器人三大核心新兴增量赛道空心杯电机、力矩传感器和行星滚柱丝杠。
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空心杯电机灵巧手作为人形机器人的末端执行与感知装置，是人形机器人未来硬件升级中潜力最大的功能模块之一。
在灵巧手的驱动技术中，空心杯电机成为优选方案。空心杯电机采用独特的绕线杯式设计，有效降低了磁阻及齿槽引发的转矩波动，减少了运行能耗，完美契合灵巧手对于小型化、高性能与成本控制的综合要求。
从全球市场竞争市场来看，中高端空心杯电机市场依旧由欧洲企业占据领先地位。国内方面，根据公开资料显示，鸣志电器、鼎智科技、雷赛智能以及拓邦股份等企业是空心杯电机的主要厂商。
空心杯电机以及16mm 空心杯电机参数对比：
资料来源：公司官网
力矩传感器力矩传感器作为机械臂的核心组件，能够实时反馈力和力矩数据，从而确保在执行精细操作和智能任务时的高效能与准确性。
在人形机器人中，六维力矩传感器主要用于手腕和脚踝部位，以满足对灵活度和顺应性要求极高的控制需求。
六维力矩传感器技术是力矩传感器领域最高壁垒领域。据公开资料显示，国内市场中宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、柯力传感等企业引领布局六维力/力矩传感器的制造技术。
丝杠丝杠承担旋转运动与直线运动相互转换的关键传动任务。根据其结构设计上的差异，丝杠被划分为行星滚柱丝杠、滚珠丝杠以及梯形丝杠三大类。在机械传动领域内，丝杠的应用范围极为广泛，涵盖了航空航天、半导体制造、机床操作以及机器人技术等高端科技行业。
特斯拉机器人线性执行器使用行星滚柱丝杠：
当前全球行星滚柱丝杠市场集中度高，欧美系主导，中国厂商仍处于起步阶段，但是国内已经涌现出北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、南京工艺、济宁博特等一批优秀行星滚柱丝杠厂商。
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