为了在水下潜航器上安装火力持续性更强的水下武器，苏联开展了水下机枪的研发工作。1971年，TKB-0110水下机枪诞生，它发射4.5mm SPS水下手枪弹。在5.66×39mm MPS水下枪弹还没有定型前，另一款水下机枪的研发工作就开始了，因为当时给的deadline是1973年，所以水下枪弹和这款水下机枪的研发工作几乎是同步进行的。1971年末，MPS水下枪弹定型，1972年，AG-026水下机枪完成了设计。
△ AG-026水下机枪，飞轮前有个竖直方向的转轴，这是为了将其安装到潜航器上的装置
TKB-0110水下机枪采用枪管短后坐原理，我们对它的资料知之甚少，所以接下来还是介绍一下AG-026。AG-026的设计师最开始提出了一种水下平衡后坐原理，但过于复杂导致可行性较低，所以最后AG-026还是采用了最简单的自由枪机原理。AG-026采用开膛待击设计，最奇特的设计便是枪身顶部的飞轮。这个飞轮可以凭借巨大的惯性起到延迟开锁的作用，自动机复进到位后还能依靠内部的卷簧抑制反跳。拉机柄也位于飞轮之上，手摇飞轮就能拉动自动机。
△ 很好的设计，使我的拉机柄旋转
△ 这还是双拉机柄设计，这个角度可以看到内部的供弹滚轮
AG-026采用不可散金属开式弹链供弹，并配有弹链箱，总弹容量为26发，这一数据让人非常的无语，这不和APS水下步枪一个水平嘛。该枪的供弹机构是一个转轮，在自动机的带动下，可以将弹药内卷进枪身，由一个脱链齿负责把弹药从弹链上铲下，其供弹原理和德什卡机枪比较相似。AG-026机枪采用的是弹性抛壳挺，这样进弹时就不用担心击针会在膛外把底火戳爆了，因为弹性抛壳挺在进弹时会把弹药往前顶住，不让弹底和击针接触，只有在自动机复进到位后，弹性抛壳挺才会回缩。
△ 供弹滚轮的转轴安装在弹链箱和扳机护圈上，所以说该枪换弹时，实际上是要把供弹机构一起给换了
△ 只有脱链齿在枪身上，供弹转轮整体是在弹链箱里的
有一说一弹性抛壳挺这设计就挺离谱的，APS也是开膛待击，但没听说过它害怕膛外击发。水下用弹性抛壳挺，必然要将簧力设置的特别大，会让本就不太稳定的进弹过程变的更加不稳定。
△ 枪管顶部的方筒也不知道是装什么的
1973年的测试中，AG-026不出意外的出意外了，但是您猜怎么着，TKB-0110也出意外了，苏军此时看着已经比较成熟的APS，觉得水下机枪着实没什么必要了，所以这把样枪也就扔仓库吃灰了。
