近两天盘面上，人形机器人概念同步回暖，11月份到12月份，机器人概念穿越比较成功，再加上属于特斯拉、华为双核心概念，未来利好消息不断，所以解读君认为这个方向也会仿佛迎来机会！
消息面12月19日至21日，深圳智能机器人灵巧手大赛决赛将与AIRS2024国际人工智能与机器人大会同期在香港中文大学(深圳)礼文堂举办。
这一盛会汇聚全球顶尖的灵巧手机器人企业、高校、科研院所及各创新团队，共同竞技、展示并交流最新的技术与成果，为智能机器人灵巧手的未来发展提供新动力。
题材个股盘点人形机器人概念的核心为灵巧手，本篇对灵巧手全题材解读：
一、灵巧手整手
天奇股份：关联度第四，公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧手。
埃夫特：关联度第三，公司启智机器人研发中，其中包含灵巧手项目，预计2025年发布样机。
埃斯顿：关联度第二，参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手，灵巧自由度为6—7。
兆威机电：关联度第一，11月14日公司在发布会上正式发布了灵巧手产品。
二、灵巧手部件—驱动
鸣志电器：关联度第一，公司空心杯电机营收A股第一，20.72亿。
伟创电气：关联度第二，公司空心杯电机已取得小批量订单。
江苏雷利：关联度第三，公司的无刷空心杯电机处于样品测试及客户认证阶段。
禾川科技：关联度第四，公司高精度伺服系统供货拓斯达、埃夫特。
捷昌驱动：关联度第五，公司合资公司浙江灵捷机器人零部件公驱动器研发生产。
步科股份：关联度第六，公司第三代无框力矩电机可用于灵巧手关节模组。
三、灵巧手部件—传动：
贝斯特：丝杠关联度第一全资子公司宇华精机成功研发了人用行星滚柱丝杠，该产品已于2023年顺利出样。
五洲新春：丝杠关联度第二，公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。
北特科技：丝杠关联度第三，公司正推进人形机器人用丝杠产品如行星滚柱丝杠和梯形丝杠研发工作。
双林股份：丝杠关联度第四，公司人形机器人滚柱丝杠样件制作和设备投资等项目推进中。
瑞迪智驱：丝杠关联度第五，公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠处于样品研发阶段。
绿的谐波：减速器关联度第一，公司现有产能50万台精密减速器，扩建100万台2025年投产。
丰立智能：减速器关联度第二公司人形机器人用谐波减速器进入小批量生产中。
大业股份：公司灵巧手用钢丝处于市场调研与研究开发阶段。
豪能股份：子公司重庆豪能正在建设行星减速机构项目，可用于机器人。
四、机器人部件—传感
柯力传感：传感器关联度第一，公司开发了三维力、六维力等多维力传感器为灵巧手提供精准的力觉感知。
昊志机电：传感器关联度第二，公司六维力矩传感器已形成批量销售，用于按摩机器人。
汉威科技：皮肤关联度第一，公司与多家机器人整机厂商围绕电子皮肤及指腹类传感器产品进行合作研发。
福莱新材：皮肤关联度第二，公司提供的一种特殊材料可用于制造人形机器人皮肤。
