日本山形大学的员工展示了新一代球铰链机构。它的工作原理类似于人体肩部的肩袖。这样的系统能够在所有轴上提供完整的运动范围。

ABENICS 是一种具有三个自由度的球铰链机构。该系统使用形状类似于关节的球形齿形元件。如果将新链接附加到此类结构（例如手臂或腿），则可以实现肢体的平稳运动。

该技术可用于创建新一代机器人，因为当今的人形机器人使用两个或多个电动关节：一个用于上下移动，另一个用于前后移动，第三个用于控制旋转。

ABENICS 的潜力相当广泛。借助这项技术，外科医生可以更准确地进行腹腔镜手术。该系统也可用于牙科。此外，该技术还可用于航空航天工业，为漫游车和机器人制造肢体。