7月18日是联合国确定的“纳尔逊·曼德拉国际日”。2024年纳尔逊•曼德拉国际日庆祝活动的主题“消除贫困和不公平仍掌握在我们手中”。为响应这一号召并纪念曼德拉先生，南非驻华大使谢胜文阁下率其使馆外交官们到访北京金台艺术馆，对艺术馆内外园区进行清扫，实践公益活动日。

纳尔逊·曼德拉曾说过：“让世界上所有人，特别是贫苦、弱势群体和边缘化群体的生活变得更加美好的力量就在你的手中。”据悉，南非政府呼吁人们在“曼德拉日”这一天至少花67分钟参加社会公益活动 ，以纪念曼德拉自1942年以来致力于南非人权运动67年，这一天南非民众通过向慈善机构捐款、帮助打扫医院、帮学校粉刷房屋、为孤儿院和贫困家庭儿童做饭等方式，纪念这一特殊的日子。

1992年，袁熙坤馆长应邀在钓鱼台国宾馆为曼德拉总统写生创作水墨肖像画，曼德拉说能请他这样的著名艺术家为其造像，深感荣幸。画像画的十分经典，技法高超，他说将会把画像挂在显著的位置。

2018年是曼德拉百年诞辰，同时也是南非与中国正式建立外交关系20周年，袁熙坤应邀创作的《曼德拉》雕塑落成揭幕仪式于12月3日在北京朝阳公园国际友谊林举行，加深了中南两国的友好情谊。袁熙坤馆长也成为自上个世纪迄今，与曼德拉在造型领域最有缘分的人。