豆芽的泡发步骤如下：

1. 准备材料：选择新鲜、无病虫害的绿豆或黄豆，以及一个干净的容器，如盆子、碗或瓶子。

2. 清洗豆子：将豆子用清水冲洗干净，去除杂质和污垢。

3. 浸泡豆子：将清洗后的豆子放入容器中，加入适量的清水，使豆子完全浸泡在水中。浸泡时间根据豆子的种类和大小而定，一般需要6-12小时。

4. 沥干水分：将浸泡好的豆子捞出，沥干水分。可以用厨房纸巾或干净的毛巾吸干豆子表面的水分。

5. 放置豆子：将沥干水分的豆子放入容器中，尽量使豆子平铺，不要堆积在一起。如果使用盆子或碗，可以用一块湿布或湿纸巾覆盖在豆子上，以保持湿度。

6. 等待发芽：将放置好豆子的容器放在温暖、通风良好的地方，避免阳光直射。每天用清水冲洗豆子1-2次，以保持湿度和清洁。一般情况下，豆芽会在2-5天内发芽。

需要注意的是，在泡发豆芽的过程中，要保持容器和工具的清洁卫生，避免细菌污染。同时，要注意控制温度和湿度，以促进豆芽的生长。

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