CM-32型云豹装甲车是台湾陆军战甲发展中心和爱尔兰公司进行技术合作所研发的一型轮式装甲车，算是一款台湾出人配合欧美成熟装备得到的混血装备，外形结合了欧美同级别成熟装备，如瑞典的食人鱼装甲车和美国的斯特瑞克。云豹于1988年开始研制，1992～1993年，共完成了2辆样车，2007年开始进行量产，单价约合120万～250万美元，目前共生产670辆。

台湾陆军最早于1970年代末期购入数百辆V-150轮型甲车，随着台湾的各项基础设施建设完成，公路网组建完备，台当局意识到了轮式装甲车在公路上机动能力的优越性，于是在1985年前往爱尔兰学习轮式装甲车的设计及制造技术，并在爱尔兰提摩尼公司的帮助下于1992年推出6✖6版本的CM-31型装甲车，但因刹车系统频繁故障未能量产，最终决定自行研制生产一型8✖8版本的新型轮式装甲车，这就是后来的云豹。

云豹装甲车基础参数，重量：22吨，长度：7米，宽度：2.7米，高度：2.3米，操作人数：3人，载员：6－7人（后续增加为8人），装甲采用：高强度钢材+陶瓷附加装甲，重点位置安装凯夫拉纤维材料的防弹衬层，车体底部采用V型抗冲击设计，轮胎可以承受12千克TNT炸药爆轰，动力系统为：一组卡特彼勒C12柴油引擎及艾利森MD 4560P型自动变速箱，最大功率：450匹马力，作战半径：800公里，最大时速：100－105公里/小时，尾部舱门为液压控制的跳板门。

武器系统主要为：CM-32/33型主武器配有一个RWS遥控武器站，搭载有广电火控系统，主武器T91型40毫米榴弹机枪（备弹48发），副武器T74型7.62毫米通用机枪（备弹400发），驾驶员处有3具潜望镜和1具热像仪，炮塔两侧各装6具烟幕弹发射器，车辆配有空调，核生化3防系统和防火抑爆装置。

后续改进版本CM-34型装甲车（目前这型装甲车总量305辆）配备有Mk 44型“大毒蛇”30毫米机关炮，最大射速200发/分，有效射程3千米，能够发射穿甲燃烧弹、破片燃烧弹和尾翼稳定脱壳穿甲弹。该型火炮也批量装备在CV90装甲战斗车（在俄乌战场上刮花T90前装甲打坏观瞄系统的就是这型武器），除此以外广泛装备在美海军两栖舰艇和小型舰艇上用于打击小型舰艇和无人机。

车体装甲方面：基础装甲全车可以抵挡7.62毫米子弹，正面可以抵挡12.7毫米大口径子弹射击和155毫米炮弹破片杀伤，在披挂附加装甲（台当局和成欣业生产的陶瓷复合装甲）之后可以全车抵抗12.7毫米子弹射击，正面可以抵挡25毫米机炮射击。

2024年6月24日，云豹” 装甲车为基础的轮式自行火炮的视频。据悉，本型号装甲车仍然处于测试状态具体投产日期还不清楚，能不能赶上最终的统一大战也不明朗，中科院”的研究人员表示这型号轮式自行火炮的炮塔已经可以做到“有能力自行研制” ，距离投产估计也快了。

作为台湾当局的拳头产品高精尖武器，云豹装甲车频繁出现在各种类型的军事演习中，比如：汉光系列演习，联勇系列演习，滩岸歼敌和掩护首脑撤离等等。曝光不断事故也不断，最近几年就多次出现冲撞民用轿车、在路口无法掉头、压坏路基花草、撞断电线杆导致社区大面积停电等等事故，这一度导致云豹装甲车成为了大陆两岸军迷的传统笑话。

事故中比较近的就有在2024年7月22日举办的“汉光 40”军事演习中，一辆台军第四作战区机步第333旅的1辆云豹装甲车就因为引擎故障，直接在停在民宅前进行紧急维修，被影响生意的老乡也是无奈的叉腰看热闹，丝毫不顾及眼前持枪警戒的阿兵哥。

这一切都情有可原，台当局不顾公里数的频繁使用、糟糕的工艺和台湾较为落后的后勤维护体系，导致这型装甲车故障不断，在2007年因为使用不合规钢材导致“云豹”样车在仅行驶18千米的情况下，就出现了“长达75厘米的裂痕”；2009年又因为使用钢材不对未能通过验收，导致首批14辆“预生产型”遭到无情退货；而在今年8月2日，云豹装甲车再一次因为材料不合格导致超过50辆多型云豹装甲车出现裂缝，只能说把IDF战斗机、雄风-3导弹和云豹装甲车列为台湾三幻神是实至名归。

除了测试和军事演习曝光之外，该型装甲车也多次出现整活视频中，比如伪装成工程车辆或者是伪装成垃圾堆等，只能说台军也思考了一些旁门左道。为了应对解放军强大的巷战力量，未来台军极大可能会继续沿用这种把武器装备部署在人员聚集的平民区，给未来的武装统一添加困难。