从技术落地和市场规模等角度来看，相较于2023年，智能驾驶在2024年确实展现出了爆发式增长的一些迹象，激进些可以称之为“井喷式发展”的前夜吧。

比如，技术落地方面：

2024年，L2+级别自动驾驶汽车正在快速渗透（看看今年新上市的车型，不提这块可能都不好意思，尤其是新能源车型），L3、L4级别的自动驾驶技术也在测试和验证中（全国各类智能网联试验场今年恐怕就没闲下来过，据我了解，有些试验场夜里都是不休息的）。

在2024年，各大汽车制造商和科技公司都在智能驾驶领域加大了投入，特斯拉、华为系（包括与长城汽车等的合作）、蔚来、小鹏等品牌都展示了他们的最新成果。端到端自动驾驶技术开始受到广泛关注，特斯拉的FSD V12系统便是端到端自动驾驶技术的代表，国内企业如元戎启行、商汤科技也在跟进这一技术的研发与部署。即将上市的小鹏P7+据说是取消了激光雷达，采用了“全新一代小鹏AI鹰眼视觉方案”，双Orin芯片+AI鹰眼LOFIC摄像头+12超声波雷达+3个毫米波雷达的配置。同时，像智界R7这样的新能源车型搭载了最新的智能驾驶技术，也表明技术正在快速迭代。

智能驾驶NOA（Navigation on Autopilot）功能技术在中国市场的渗透率预计将达到近10%，市场需求持续上升。NOA功能在高速场景和城区场景都有显著发展，特别是在城区NOA成为技术竞争的新高地。随着技术成本的下降，中低端车型也将逐步搭载NOA功能，推动了市场的普及和增长。

应该来说，2024年以来，智能驾驶的核心技术，包括传感器技术、人工智能算法、高精度地图等，均取得了关键性的突破和优化。

市场规模方面，可参考以下信息：

2022年我国自动驾驶市场规模为2894亿元，2017-2022年均复合增长率为33.6%，预计2023年市场规模将继续保持增长，约为110亿元。

2023年，我国L2级新乘用车渗透率达到47.3%，而2024年1-5月已突破50%。中国在智能道路改造方面的新基建投入巨大，与美国以单车智能为主的路线不同，中国走的是车路云协同和单车智能共同发力的一体化路线。

2024年，中国无人驾驶汽车市场规模预计将持续上升，2029年市场规模将突破290亿元，2024-2029年的复合年增长率预计达到17.57%。

商业模式创新方面：

技术公司与整车制造商的合作更加紧密，共同推动自动驾驶技术的发展和应用。例如，华为与赛力斯合作推出的问界M系列智驾版，已经开始进行OTA升级，实现全国范围内的高阶智能驾驶。

运营平台在Robotaxi的商业化落地中扮演关键角色，通过优化用户体验和宣传，帮助Robotaxi实现商业化。例如，百度的“萝卜快跑”平台提供出行服务，一季度提供乘车服务约82.6万次，同比增长25%。

政策层面对智能网联汽车的支持逐渐加强，如北京、上海等地放开了24小时无人驾驶出租车运营，为商业化提供了良好的政策环境。

基础设施建设方面：

全国已有多个国家级智能网联测试示范区和智能网联先导区，开放自动驾驶示范道路3.2万多公里，测试里程超过1.2亿公里。

所以说，2024年智能驾驶技术的发展和市场规模的扩大肉眼可见，加上政策的支持和商业模式的创新，都表明智能驾驶正在迎来一个快速发展的新阶段，是不是“井喷式发展”不重要，反而这样的状态会比较健康。