在《图国》篇中，吴起向魏武侯建言：“明王务必重视君臣礼仪，修整上下关系，安定民众，适应习俗并推行教育，选拔优秀人才以备不时之需。古代明君如齐桓公招募五万士兵，得以称霸；晋文公建立前阵四万，赢得胜利；秦穆公设置陷阱队伍三万，收服周边敌人。由此可知，大国君主必须深谋远虑，根据自身国情来把握民情。有胆量有实力的精壮者，可以组成一支特别的队伍；喜欢参战，有忠诚勇敢精神的人员，可并入同一队伍；擅长攀爬和奔跑者，同样需纳入这一队伍。失去官职却想立功的臣子、舍弃家园想去战斗的人们，都可以加入这一队伍。这五类人员，都是军队中的精英。拥有这三千人马，无论是突围还是攻城，都能发挥重要作用。”《孙子兵法·地形篇》亦强调：“没有精锐的士兵，就像败北。”这些兵书都强调了挑选精锐力量，组建特种作战部队的重要性。

春秋战国时期，随着诸侯间的兼并战争愈发激烈，各国纷纷加强军事建设，寻求在战场上的制胜之道。此时，挑选精锐力量，组建特种作战部队成为了许多强国的选择，其中最具代表性的便是齐之技击、魏之武卒、赵之边骑以及秦之锐士。其中，赵之边骑尤为突出，在赵国的军事史中占据着重要地位。

齐之技击，是指战国时期齐国经过严格选拔与训练的步兵，因手持戟，又被称为持戟之士。由于他们驻扎在五个城市，所以也被称为“五都之兵”或“五家之兵”。春秋时期，齐国民风剽悍，社会崇尚武术，游侠风气盛行，民间有众多武艺高强、擅长骑射的习武之人。为了提升军队战斗力，齐国充分利用国力优势，通过金银爵位从民间招募习武之人进行训练，使其成为国家军事力量的重要组成部分。因此，从本质上看，齐之技击实际上是齐国最早出现的雇佣兵。然而，历史对齐之技击的战斗力评价并不高，荀子曾批评道：“齐人崇尚‘技击之士’，只看重他们的技能，这些士卒在战场上斩获敌人首级，便可获得八两黄金的奖励，战后再无其他奖赏。采用这种方式培养出来的‘技击之士’，在面对小型战役时，敌人较弱，尚可勉强作战；但在大型战役中，敌人强大，这些士卒便会四处逃窜，如同无头苍蝇，很快就会消亡。这样的军队无疑是将国家推向灭亡的军队，没有比这更弱小的了。”

在这些精锐部队中，齐之技击的战斗力相对较低。