“彩虹”系列无人机（型号前缀缩写为“CH”），是为我国奠定无人机强国的里程碑品牌，起步虽然晚，但发展速度非常快，为我国无人机产业近年来的突飞猛进贡献了巨大技术引领和口碑沉淀，曾经一度占据我国军用无人机出口的半壁江山。

“彩虹”系列无人机是由中国航天科技集团十一院（中国航天空气动力技术研究院）旗下航天彩虹无人机股份有限公司开发的，其第一款无人机于1999年开始论证，2000年开始研发，在整个无人机产业界，算是“晚辈”，但其起步迅速，且快速的打开了外贸局面，2003年就取得了出口订单，从此就打开了“彩虹”无人机家族的传奇之路。

*注：1999年时中国航天空气动力技术研究院还叫北京空气动力技术研究所（701所），直到2004年才在研究所的基础上成立了中国航天科技集团公司第十一研究院，即中国航天空气动力技术研究院。

彩虹-1是彩虹家族的鼻祖，翼展4.4米，长3.9米，设计续航时间可达6小时，2001年12月30日701所代号为HW-01的验证机首飞，2002年二号机HW-02取得试验成功，701所的工程师们根据“远望西山彩虹直挂天际”的意境，为该无人机取名为“彩虹-1”，这也是“彩虹”这个名字的由来。

CH-1首飞图

2003年6月，彩虹-1无人机首次取得出口订单。2004年7月24日，彩虹-1无人机正式型号首飞成功。

（这里吐槽一下，彩虹-1和彩虹-2的图实在太难找了。）

彩虹-2基本沿袭了彩虹-1的设计思路，2005年12月，彩虹-2无人机试飞成功。

另外说一下，彩虹-1/2和西工大爱生公司于1994年完成研制并获取了部队大量订单的ASN-206系列在气动结构上颇为相似，猜测其应该是做了很大程度上借鉴。

2009年11月15日，彩虹-3A首飞成功。彩虹-3是采用鸭式翼身融合布局，可自主起飞和着陆的中空多用途无人机。

CH-3A首飞

彩虹-3A有两个翼下挂架，可以挂载十一院自己开发的AR-1空地导弹，也可以挂20千克/50千克的航空制导炸弹。

CH-3A

2024年推出的彩虹-3D是彩虹-3的重大改进型号，号称“低成本无人机”，在气动结构上有了很大的变化，挂载能力以及其他性能都取得了比较大提升。

CH-3D

彩虹-3在外贸市场上取得了很好的成绩，成功出口到了巴基斯坦、尼日利亚、土库曼斯坦等多个国家。

授权巴基斯坦生产的CH-3A无人机，被重新命名为“飞马”。

2011年9月30日，在后来大放异彩的彩虹-4无人机首飞成功。彩虹-4也是真正奠定十一院在无人机领域“江湖地位”的超级爆款产品。

彩虹-4的整个构型与美国的“MQ-9死神”无人机颇为相似，当然，也不仅仅是彩虹-4，当时中外各国的中型螺旋桨察打一体无人机都差不多模仿了“MQ-9死神”的气动构型，包括“翼龙1/2”，毕竟当时的美帝代表着全球最先进的技术方向，对其模仿再超越的路径，无可厚非。

彩虹-4的翼展18米，最大起飞重量1.33吨，最大续航时间35小时，最大挂载345千克，有4个翼下挂架，都能挂载小型空地导弹和航空炸弹。虽然这个指标现在看来不算特别突出，但在10年前，这个指标是实现了对“MQ-9死神”的超越的，在加上其相对“MQ-9死神”来说，算是白菜价的价格，一下让彩虹-4在国际市场大杀四方，被沙特、阿尔及利亚、伊拉克、印尼等多个国家采购。

印尼采购的CH-4B

彩虹-4的改型比较多，由于篇幅有限，这里就不展开了。国内也装备了一些彩虹-4，内装型号为KVD002。

KVD002

彩虹-4的民用市场开发也不错，在应急保障和森林防火方面，都有相应的产品和销售。

2015年8月26日，彩虹-5首飞成功。彩虹-5可以简单的理解为彩虹-4的放大版，翼展21米,最大起飞重量3.3吨，最大飞行速度300公里/小时，最大续航时间超过40小时，最大挂载900-1000千克，翼下6个挂点，通过使用复合挂架，最多可以挂载16枚不同类型的小型空地导弹，火力异常凶猛。

彩虹-5在外贸方面也有一些成绩，出口了伊拉克。

彩虹-6是第二代察打一体无人机，使用了两台小型涡扇发动机，长15.8米，翼展20.5米，最大起飞重量7.8吨，最大飞行速度超过700公里/小时，相比之前采用螺旋桨动力的察打机来说，速度优势非常明显。但同时，彩虹-6的续航时间也因此下降，只有21个小时。

彩虹-6有两个子型号，侦察型和察打一体型。其中察打一体型最大挂载450千克，相对其庞大的身躯来说，显得比较小了。但其巡航高度达到10000米，最大升限达到了15000米，这是很多察打一体无人机都无法实现的。

彩虹-6还可以投放十一院开发的无人潜航器AUV模块进行反潜侦察，实现无人反潜巡逻机的角色，这算是彩虹-6比较有特点的一个地方，但是这一思路在近几年已经被其他无人机开发单位大规模运用了，也就不再新鲜了。

彩虹-7是采用了飞翼布局的隐身无人机，国内现在在“飞翼布局隐身无人机/靶机”这块非常卷，型号比较多，彩虹-7算是其中比较大型的一款。

彩虹-7长10米，翼展27.3米（彩虹-7的数据一直在变化），最大速度900公里/小时，实用升限约为16000米，最大起飞重量8吨，最大续航时间16小时。

彩虹-7的战场角色非常清晰，就是作为隐身突防打击者的角色，所以非常强调低RCS，和其他强调低RCS的机型一样，采用内置弹仓，可以携带多种小型空地导弹、精确制导炸弹、巡飞弹等弹药。

目前确认有彩虹-8型号，但是未找到图片和相关信息。

彩虹-9是今年在珠海航展首次披露和展出的型号，可以看做是彩虹-5的升级放大版，换装1台国产先进的AEP100涡桨发动机。彩虹-9翼展24.8米，最大起飞重量为5吨，最大载荷480千克，最大速度420公里/小时，实用升限11000米，最大续航时间40小时，最大航程11500公里。

彩虹-9可以挂在各类小型空地导弹以及多种类型的电子战吊舱或侦察吊舱，同时还能挂载多类潜航器进行反潜侦察任务。

在宣传资料中，彩虹-9似乎还能挂载一款小型的高超音速导弹，但由于官方宣传中彩虹-9只有480千克最大挂载能力（就彩虹-9的尺寸来说，这个最大挂载能力实在小得有点离谱，甚至比彩虹-5还降低了一半），所以究竟能否挂载重量普遍较大的高超音速导弹，还存疑。

彩虹-9的内装型号已经在空军服役，且在今年的航展中以“新型察打一体无人机”的名称展出。

彩虹-10是一款无人倾转旋翼机，是国内研制倾转旋翼机技术方面较早的型号。

彩虹-91是一款小型侦察无人机

早期构型

这里要注意一下，名叫“CH-92” 无人机有两种，且都属于航天体系。一种是彩虹-92，一种是长虹-92。事实上，长虹-92是航天九院飞鸿公司的产品，也就是出口塞尔维亚的那款，而彩虹-92则是十一院早期开发的一款产品，因为这俩都以“CH”作为前缀，且长虹-92经常航天科技集团的展区内与其他彩虹无人机一起展示，所以很多人都容易搞混。

彩虹-92

长虹-92

现在长虹-92无人机已经纳入到飞鸿系列，更名为飞鸿-92了。

彩虹-101是一款无人自转旋翼机，造型很像“空中三蹦子”，2018年测试后，至今还没有看到后续。

彩虹-103不是无人机，而是被无人机投放的一种“无人飞行装置”，官方的定义是“精确空投装置”，可以把它想象成可以内装不同载荷的多用途“空投箱”，比如各类货物和弹药。

彩虹-801是一款手抛式无人机，最大起飞重量仅有2.3千克，续航时间70分钟。

彩虹-802是彩虹-801的改进型，国内部队装备了一些。

彩虹-804系列，是一个很神奇的系列，它的几个改进型号的改动之大，相比上一代型号完全可以看做是开发了一款新机型。

彩虹-804C的改动，已经和原始的彩虹-804完全不同了。

彩虹-804C

而彩虹-804D的改动也很大，感觉和彩虹-804C相比，也可以完全算是另一款无人机了。

彩虹-804D

彩虹-805是一款隐身高速靶机，同样采用了飞翼布局。

彩虹-806是一款巡飞弹（自杀无人机）

彩虹-811和彩虹-815是便携式系留式四旋翼无人机

均为非系留式四旋翼无人机

彩虹-817是一款单兵微型自杀无人机

彩虹-817A的改动比较大。

彩虹-817A

彩虹-821是一款无人直升机

彩虹-822也是一款无人直升机，尺寸上比彩虹-821更大一些。

彩虹-901是一款巡飞弹，但早期的彩虹-901则是一款小型无人机。

早期的彩虹-901

彩虹-902是一款小型手抛无人机。

彩虹-902目前是国内部队列装的手抛无人机主力型号之一。

彩虹-906是一款四旋翼无人机

彩虹-T1是一款地效无人飞行器，可以简单理解为它是一款可以贴地/贴海飞行的高速自杀式无人机。“T”系列，代表“特种”的意思。

彩虹-T4是一款太阳能动力的大型无人机，算是一种技术验证机。

彩虹-YH1000是今年航展新亮相的一款无人运输机。“Y”系列，代表“运输”的意思。

*图片和视频均来自网络，如涉侵权，请联系删除。