川崎的W1 ，绰号为Dub One，至今仍有大量车迷使用。在推出W系列之前，川崎是一家小排量二冲程摩托车制造商，虽然人们通常认为他们从Mach III和Z1开始专门生产大型摩托车，但实际上他们是在W系列中站稳脚跟的。川崎于1964年与1924年创立的目黑（目黑制作所）合并，将目黑继承的500cc OHV 2缸K1改良为K2，并以此为基础，于1966年推出了624cc的W1，该公司正在向海外市场推广其垂直双缸车。
其前身川崎目黑K2和W1的特点是配置仿照英国凯旋、BSA和诺顿，发动机是OHV两缸发动机。OHV发动机类型是第一代发动机的名称，其中进气门和排气门出现在燃烧室中，早在当前主流OHC诞生之前。以前，阀门远离燃烧室。这种 OHV 的结构是将曲轴驱动的凸轮的运动传递到摇杆，摇杆使用称为推杆的细金属杆来打开和关闭燃烧室上方的阀门。这种传统的英国发动机类型还有一个更大的特点。变速杆位于右侧。后刹车自然是在左边。直到 20 世纪 60 年代，英国和美国的摩托车都采用独立的发动机和变速箱，变速杆位于变速箱右侧是标准配置，自20世纪60年代以来，日本制造商开始使用德国车作为模型，因此他们在左侧进行变速。
第一代W1于1966年发布，排量为624cc，尺寸为74mm x 72.6mm。出口车型在50马力/6,500转/分时的最高速度为185公里/小时，而日本国产车型则被限制在45马力。最重要的是，大型车过去都是全黑的，之后，增加外观：电镀和红色油漆。W1SS，输出增加到53HP/7,000rpm。此外，当时在美国流行的带有中置消音器和前胎花纹块的街道W2TT也增加了变化并开始流行，但随后出现了CB 750FOUR随着W1的出现，W1系列逐渐失去了海外市场。
因此，1971年面向国内用户推出了W1SA，变速踏板位于左侧，后制动器位于右侧。通过带有轴的连杆在左右之间切换操作。
此外，1973年推出的650RS（俗称Dubsan、W3）将前刹车由鼓式改为盘式刹车，与海外的Z1、Z2一样，接力棒已传至下一代，包括： Z1，因此在日本国内虽然为铁杆粉丝继续生产，但在该型号之后W1系列就停产了。
1999年发布了复兴W1系列形象的斜角驱动OHC垂直双缸W650，2011年将排量增加到773cc的W800仍在生产。目黑品牌型号也已发布，作为传统粉丝中唯一的型号，保持着稳定的需求。
