谈到智驾可能很多人会想到特斯拉、华为、小鹏等品牌提供的高阶智驾解决方案，也就不久前，德国知名汽车咨询公司P3对动汽车智能驾驶体系统进行了全面的评测，覆盖了100多个应用场景，最高可覆盖L3级，在参与评测的12台车中，自主品牌包揽前八，证明了中国电动汽车智驾水平不俗的实力，其中问界M9、极越01以及小鹏X9位列前三，说明三家的智驾方案都有自己独到的一面，下面我们就来对比下极越01与小鹏G6这两款20万级纯电SUV智驾上的各自表现。

今天我们主要从硬件、算法以及驾驶表现这三个维度去对比极越01和小鹏G6的智驾水平。

一、智能硬件

极越01采用的是纯视觉方案，整车搭载了34个感知硬件，包含7个800万像素+4个300万像素的摄像头，12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达等传感器，覆盖了车辆各个角度，可以做到全方位的感知，对道路标识以及周边车辆行人都可精准识别。

此外，极越01还搭载了两颗英伟达Orin-X 智驾芯片，总算力可达508 TOPS，还有高通骁龙 8295P 芯片的加持，可以说在硬件方面，极越01还是相当有诚意的。

再来看看小鹏G6，其采用的是激光雷达方案，搭载有2颗激光雷达+2个800万像素摄像头+多个200万像素摄像头+12个超声波雷达+5个毫米波雷达等共计31个感知元器件，同样能够精确的捕捉车辆周围的环境信息，应对各种复杂路况也更为自如。

小鹏G6配备了一枚高通骁龙8155芯片，运算能力也很强大，不过相比8295P芯片的算力还是略有不如。小鹏G6 22.99万及以上车型搭载两颗英伟达Orin-X芯片，算力达508 TOPS，入门的两款车型搭载一枚Orin-X芯片，算力为254 TOPS。

从硬件数量、车机芯片算力上，极越01略胜一筹。当然数量多，芯片算力强是一方面，还要看各自的算法以及实际道路的行驶表现。

二、算法及驾驶表现

极越01搭载了基于百度Apollo L4自动驾驶打造的ASD 阿波罗高阶智能驾驶系统，其采用的纯视觉感知算法是国内首套打通城市+高速全场景的BEV+Transformer+OCC方案，在34个感知元器件的辅助下，可实现PPA点到点领航辅助，在高速、高驾等路况中，可自主完成变道超车、上下匝道等操作，在城区行驶可精准的完成跟车、变道、转弯等操作，甚至对突然加塞的车辆也能及时制动或调整车速，保持安全的跟车距离。

此外，得益于吉利和百度的合作，极越01将百度地图、百度纯视觉ASD阿波罗高阶智驾、百度文心一言大模型座舱、百度网盘、小度车家生态等等汇聚于一身，就如一个经验丰富的老司机一样，为乘客带来更轻松、踏实，更具人性化与科技感的驾控体验。

值得一提的是，前不久，极越CEO夏一平驾驶极越01和极越07连续直播24小时，完成了“2000公里智驾挑战”，智驾里程占比高达99.5%。在挑战过程中，车辆遭遇了很多复杂路况（比如高速占道施工等）以及经历了浓雾、下雨等复杂的天气，最后挑战成功，也证明了极越智驾的可靠性和实用性，就是有点费CEO。

小鹏G6搭载了XNGP辅助驾驶系统，采用的是核心算法是XNet深度视觉神经网络，通过车身安置的感知元器件采集环境信息，利用BEV鸟瞰视角技术，拼接成全景图像，可实现对路况信息准确判断和决策，支持高速/城市NGP，在高速上，系统会根据前车速度、车道情况等因素，自动选择最优的超车时机和车道；在城市道路中，能够准确地规划行驶路线，避开拥堵路段和障碍物，对行人和电动自行车也能做到及时避让。

综上，两家智驾都代表了自主品牌的最高水准，但风格略有不同。极越01更偏保守和安全，而小鹏G6更为激进一些。此外，极越01在百度的赋能下，有着更为全面的“生态环境”，在这一点上属于行业的佼佼者。

值得一提的是，极越就在不久前还发布了旗下首款纯电跑车ROBO X。该车可以说智能与性能都拉满了。不仅有AI智能语音助手SIMO，为驾驶者及时提供路面信息，还拥有1.9秒的零百加速。所以说，这款车可以成为跑车界的最强大脑。

最后聊下价格，极越01的指导价为21.99-30.99万，11月定购可享现金最高优惠2.7万元，置换补贴1.5万元，8000元保险减免以及5万极越积分等购车权益。

小鹏G6的指导价为19.99-27.69万，经销商还有1万+的优惠，其准入门槛更低，不过想要激光雷达版本，体验小鹏XNGP辅助驾驶系统得22.99万元以上车型才可以。

当然具体如何选择还要用户亲自去体验一下，感受下自主品牌智驾带来的魅力。