武当太乙门十分注重桩功的修炼，太极桩是武当太乙门密传丹法的入手功夫，是一个具有代表性的桩法。太极桩的修炼方式突出的体现了武当太乙门以武入道特色，同时也完美地体现了太极理论在内功中的具体应用。
太极桩功历史久远，相传太极桩功是道祖老子所传，经尹真人而留于武当。虽然此说已无法考证，但根据此桩的功能、效果也可窥知，发明此桩的人是一位圣者。而此位大贤精通阴阳五行、人体经络、武功技击、金丹内炼等诸多学说。
太极桩法在练外形方面有独到之处：下手即求天、地、人三才同修。
所谓三才即：
（1）练人之天极——双臂之厚重；
（2）练人之无极——丹田之混元；
（3）练人之太极——双腿之轻灵。
三才相合即入无极而成混元，即可功成。继而精求劲法，在身体用劲方面，力求刚、柔有度，阴、阳变换有法，正如祖师所讲：“劲法太极在一法之中仍然体现。
以太极桩为例：用功之时，必先以刚劲而用之，以求开筋、开骨之效。刚劲用后即弃之，弃之则松，松则柔。以刚求柔，以刚用柔，以柔用刚，刚柔相济，始合太极，浑然一体，其功乃成。”先用刚劲，刚劲用过之后，就弃之，则柔劲自现。正所谓阳尽之后阴则自生，一阴一阳交替而用，周而复始则合太极。从中可看出，太极桩劲路的刚、柔变化是有法度的。
太极桩内在的意识活动方面也具独到之处：
（一）下手即合太极
先动足少阳胆经，以足少阳胆经之真气来推动足少阴肾经之真气。以形成少阳、少阴两经相互交换，相抱相容，形成一阴一阳交替而用，周而复始之太极之状。足少阳胆经在人身主人之胆腑，其性犹以活跃、善动而著称，更有强胆量，练精神、临敌而不惧、泰山崩于面前而心不动之能，是武功练习听功所必须练习的经络。与足少阳胆经相互交融的足少阴肾经则更为重要，足少阴肾经在人身体主肾脏，肾脏是人先天之祖气的所藏之地，后天生精之所。有强筋骨、壮精神、聪耳明目、滋润五脏，是强身健体、修真成圣的重要的脏腑。肾脏的强弱将直接影响习武、修真的结果。因此，下手先修炼上述二经，就显得非常必要了。
另外，由于少阴、少阳两经的相互交换直接导致的结果就是：肾水升腾！
由此而使五脏得以滋润，正如阎老祖师所讲：“一法之中，有先动阳而后动阴者，即抽坎中之真阳，添离中之真阴。如太极桩，先升肾中之纯阳，添心中之真阴者便是；”真阳上升、真阴下降。阴阳交替、周而复始始入太极之状，则丹功成矣。
（二）易筋腾骨布气
易筋者，通过身体姿势的调整，使身体的筋脉得到充分的激活，使其强健有力。古语说，筋长一寸，力长一分，充分的说明了筋腱的作用。
加强筋腱的锻炼，无疑对身体的柔软性、轻灵性，都有莫大的好处。
传统的养生理论认为：
人身体的能量供养途径有三种：
1、经脉中的真气供养；
2、血脉中的氧气供养；
3、筋脉中的能量供养。
可见，易筋的锻炼是有理论根据的，在实践中也证明了这一方法的有效性。
腾骨者：通过特定的方法，使身体的皮膜，骨膜得到充分的激活，使其逐步的产生形如空鼓的气囊，以这种特性的功能，来产生巨大的抵抗外界击打的能力，腾骨者有二：
1、皮肉之间的腾起，是有效地抵御外界来侵的第一道屏障。
2、筋骨之间的腾起，即通常所说的腾膜。
此处是抵御外界侵犯的后一道防线，是否能够有效的抵御外界的侵入，关键在于易筋腾骨功夫的优劣。易筋腾骨产生的气囊充分的发展到全身，所谓气：即是通过各种练功方法的锻炼，所得到的真气，练功者通过特殊的方法把真气布于全身的筋骨、皮肉之间的气囊之中，使之产生巨大的保护身体的能力，这种方法叫做布气。
太极桩在行功中，通过不同的意识活动，合理的把易筋、腾骨、布气，这三种不同的功夫和为一体，使养生、练气、强筋等多个目的同时实现。
（三）换劲有法循
在内家功夫的练法中，常常有劲力的说法，所谓劲力：就是武术技击的劲法。内家功夫通常将劲分为两种：
1、后天劲，即人的自身肌肉所产生力量。
2、先天劲，人身体自身所带来的潜在的能量，俗称先天劲。
内家功夫首先练的功夫就是通过一定的训练方法，使先天的内劲体现出来。
换劲者：内家功法以换掉后天的肌肉力量为主要的目的，后天之劲退去，先天内劲自生，传统内家理论把这一过程称为：换劲。
太极桩在换劲方面依然遵循着太极理法，既由无极开始，继而太极、两仪、四象、八节、九宫定成局的方针进行的。
（1）由上向下换劲：由上身阳经之内劲开始，向下身进行内劲的转换，其间内气、血则随同意识的不断的变化，而行遍下身，使下肢经络完整、充实，达到沉稳中透着轻灵，刚建中含有柔软的境地。
（2）由下反上换劲：由腰背间而向两臂进行劲力的转换。其间内气、血则随同意识的不断的变化，充实上肢，当经络完整、充实后，达到两臂沉重中透着鼓胀，刚建中含有轻灵的境地。
（3）由中向梢换劲：本着“劲由丹田出”的原则，由中向梢进行劲力的转换。使之内气、内劲由丹田发向四梢，节节灌通，使内劲运化通达，达到经脉畅通无阻的境界，进而达到内、外三合一体，意念一动，周身皆一体、整如泰山的状态。
（4）六合一体整劲
何谓整劲？即周身内、外三合融为一体，所发出的整体如一的劲力。在站桩时通过不断地运用意识的转换，使身体的横、竖、内、外的各种劲力，有机的结为一体。在意识的引领下，由丹田到四肢，节节贯通，使之达到意识一动，则气达四梢，逐步地做到一发动，周身皆动。大有泰山倒、高楼倾之感。
（四）丹田培元练气
“丹田练气”，是所有功法所要求的，太极桩在这方面尤有独到之处，先动足少阳，足少阳一动，则周身内气开始活跃。动足少阳经后再动足少阴，足少阴一动则补先天之元阳，强化五脏，练后天的五谷之精，化为真气补充五脏，行先天之真阳，补心中之真阴，达到坎离交媾，阴、阳互换的丹道小周天的境地。之后，引周身真气归于丹田，注重丹田的吐纳、开合、鼓荡、填充。让丹田——这气机发起之源，充分吸纳周身的元气使之更加饱满、坚实。在整个的练功的过程中，通过丹田不断的把元精转化为元气，然后再开通经络，使丹田的元气通过经络的运化到体内的各个脏腑，充实于五脏。逐步的达到精旺、气满、神全。丹田的混元罡气饱满，为周天循经行气做好必要的准备。
（五）周天行气循经
武当太乙门的功法均以练精化气为修炼宗旨，以练就丹田混元气为入手，继而运气行走经络，让丹田混元气按内功需要的不同，而行走不同的经络，以达到不同功夫的要求，这就是所说的：“循经行气”。太极桩也不例外：先以足少阳、足少阴两经作为循经行气的入手，继而行气于督、任二脉，以达小周天的目的，此乃武功、丹功所必需达到的。而行气于大周天，布混元罡气于周身经络，达到“法密如笼”的境界，才是太极桩外功的最终追求。练到此境界，太极桩在外功方面，才达上乘功夫。
（六）光华内收练神
神为内功之主帅，练神之清明，则意之灵便，意识是内功习练法中的君主，任何功夫的练法，均离不开意识的运用。因此，在练太极桩功时，要十分的注意意识的运用，所谓“光华内收练神”是指：在练功的过程中，神光内收，专心的注意意识的运用，转换以及体内气血运行的变化。反观内照，精神内守是练太极桩是应用的必备方法。也是太极桩武道合一的具体地表现。神到、意到、气到、力到是内家功夫的内三合的基本要求。而内视练气的法则则是练内功的共法，“内景隧道，唯反观者可以照察之”更充分的说明了神光内收可以开通经络隧道的特性。光华内收以后，随着神光的内收，练功者的心态也逐渐得趋于平稳，安详，则逐步地进入禅定的状态，达到内功的大成高妙的境界。
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