无独有偶，蒸汽机用于火车，也得益于一位自学成才的工程师坚韧不拔的努力。1814年7月25日，世界上首台火车“布鲁克”号在英国一个煤矿的轨道上运行。它拉着矿车，以每小时6.4千米的速度前进。以前在矿区运煤是用马拉车，在轨道上运行，速度慢，运量少。人们从未见这样的机器怪物跑得这么快，上面的烟囱还喷着火，人们不禁惊呼:“火车!”这样“火车”就成了正式名字。而蒸汽机车则被称为“火车头”。这个名称一直沿用至今。

研制“布鲁克”号火车的人是乔治·斯蒂芬森。

乔治·斯蒂芬森1781年生于英国一个矿工家庭，由于家境贫穷，斯蒂芬森上不起学,直到18岁还是一个文盲。他不顾人们的嘲笑,和七八岁的孩子坐在一个课堂里,从认字母开始学起，并刻苦学习技术知识，很快成长为一名工程师。为改变矿区运煤落后状况，他从1810年开始着手制造蒸汽机。1814年7月25日运行“布鲁克”号的蒸汽机有两个汽缸、一只2.5米长的锅炉。

蒸汽机转动了轮船和火车之轮，但是蒸汽机用于飞机却不给力。在近半个世纪的岁月里，航空先驱为使蒸汽机飞起来屡试屡败。

继蒸汽机之后被干呼万唤始出来的新的动力装置是以汽油为燃料的内燃机，正是由于内燃机的出现，诞生了汽车，也为飞机升空带来曙光。

德国人卡尔·本茨和戴姆勒则各自独立地发明了汽车。

卡尔·本茨1844年出生于德国。从中学时期，本茨就对自然科学产生了浓厚的兴趣，1860 年进入综合科技学校学习。他当过学徒工、服过兵役，于1879年12月31日制造出第一台单缸煤气发动机，转速为200转/分，功率约为 0.7 千瓦。1885年，他终于研制成单缸汽油发动机，转速为250转/分，并将它安装在自己设计的三轮车架上，制成世界上第一辆三轮汽车，为其仿制品。

戈特利布·戴姆勒1834年出生于德国。1852年，他就读于斯图加特工程学院。少年时代的戴姆勒就对燃气发动机产生了浓厚的兴趣，并开始学习研制奥托式燃气发动机。1872年，戴姆勒设计出四冲程发动机。

1883 年，他与迈巴赫合作，成功研制出使用汽油的发动机，并于1885年将此发动机安装于木制双轮车上，从而发明了摩托车。

1886 年，戴姆勒把这种发动机安装在他为妻子43 岁生日而购买的马车上，创造了第一辆戴姆勒汽车。

由于汽油发动机成功地用于汽车，航空先驱曼利、泰勒分别设计出装于飞机的活塞发动机，前者试飞失败，后者试飞成功。从此，揭开了飞机的“活塞时代”。为飞机上用的星形活塞发动机。