初出茅庐（chū chū máo lú），原指诸葛亮刚刚出山，就用计火烧博望坡，打了大胜仗；后比喻刚刚进入社会或工作岗位，资历不深，缺乏经验。成语出自《三国演义》第三十九回，“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”

东汉末年，群雄逐鹿，刘备虽是宗室出身，但早年间却是颠沛流离，先后投效公孙瓒、曹操、袁绍。建安六年（201年），遭到曹操讨伐的刘备，被迫南下投奔荆州刘表，然而刘表虽然接纳了刘备，却也对其处处提防，让其屯驻于荆州以北的新野，作为对抗曹操的北部屏障。

屯驻新野期间，刘备广招天下英才，其中便包括豫州颍川人徐庶。按照《三国演义》的叙述，在徐庶帮助刘备斩杀吕旷、吕翔，又大败曹仁后，曹操采纳程昱计策，将徐庶母亲掳至许昌，又伪造徐母笔迹给徐庶写信，从而将徐庶骗往许昌。

徐庶告别刘备之际，向刘备推荐了诸葛亮，于是便有了刘备三顾茅庐，请出诸葛亮的故事。

刘备自请出诸葛亮后，便始终以师礼待之，这让关羽和张飞二人极为不满，二人皆以为诸葛亮尚未展现才学，刘备待其太过礼遇了。然而，刘备对诸葛亮却是信任有加，任用其为军师，让其负责训练军队、演练阵法。

不久，曹操派夏侯惇引兵十万，杀奔新野而来。刘备与诸葛亮商议对策，诸葛亮知道关羽和张飞对自己多有不服，便对刘备说，“但恐关、张二人不肯听吾号令”，刘备于是将宝剑和帅印交给诸葛亮作为信物，诸葛亮这才聚集众将排兵布阵。

众将到齐后，诸葛亮发布命令说，“博望坡左侧有山，名曰豫山；右侧有林，名曰安林，可用来埋伏兵马。云长（即关羽）可引兵一千前往豫山埋伏，待敌兵至，放其经过，其粮草辎重必在后面，但看南面火起，可纵兵出击，焚其粮草。

翼德（即张飞）可引兵一千去安林背后山谷埋伏，只看南面火起，便率兵前往博望城曹军囤积粮草处纵火烧之。

关平、刘封可引兵五百，预备引火之物，于博望坡后两边等候，待到敌兵杀至，便可放火。”

又命“于樊城召回赵云，令其为前部，不要赢，只要输，主公自引一军为后援。”

诸葛亮自出山以来，尚未显露才能，众将领虽然各自领命，却都是心中存疑，不知其计策是否可行。待到众将退去，诸葛亮对刘备说道，“主公今日便可引兵往博望坡屯驻。来日黄昏，敌军必到，主公届时可弃营而走，但见火起，即回军掩杀。”

次日黄昏，曹军果然杀至，夏侯惇分一半精兵作为前队，其余则保护着粮草前行。行出不久，只见前方尘土忽起，正是赵云引军杀到，夏侯惇遂命于禁、李典压阵，自己亲自出马上前查看，当他看到赵云率领的前军只有区区数百人后，却是大笑出声，认为诸葛亮不过如此。

按照诸葛亮的部署，赵云率兵上前与夏侯惇交战，仅片刻便佯败而走，夏侯惇则自后追赶，赵云走出十余里，回马与夏侯惇再战，仅数回合便又败走。这时，韩浩上前劝谏，认为赵云这是在诱敌，然而统率十万大军的夏侯惇，根本没将赵云这五百人放在眼里，不听劝谏只顾追击。

行出不远，只听一声炮响，刘备引兵前来接应赵云。夏侯惇见刘备也兵马寥寥，遂笑着对韩浩说道，“这便是伏兵了吧！吾今晚不到新野，誓不罢兵。”于是催促进军，刘备和赵云则是再度败走。

当时，天色已晚，又阴云密布，夏侯惇却是毫无顾忌，只顾率兵追杀。统率后军的于禁、李典见到道路狭窄，两边又都是芦苇，担心遭遇埋伏，连忙命令后军慢行，然而一路疾驰的大军却已经慢不下来了。于禁见状连忙拍马上前，劝说夏侯惇小心埋伏，夏侯惇这才意识到不妙，然而已经迟了。

还不等夏侯惇下令，便听到背后喊杀声起，两边芦苇立时燃起大火，一时间四面火起，再加上夜间风大，火势愈加猛烈。曹军顿时大乱，士兵们争相逃命，自相践踏死伤无数。当此之时，刘备和赵云回军掩杀，夏侯惇不敢恋战，只能冒火突围而走。

后军李典见势不妙，连忙率军回撤博望城，却又遭到关羽率军截杀，李典只能纵马混战，夺路而走，以致押解的粮草辎重尽皆被焚毁。夏侯兰、韩浩试图率军回守博望城，护住城中粮草，却又遇到张飞阻拦，最终夏侯兰被斩杀马下，韩浩夺路逃走。

双方厮杀一夜，直到天明才各自收兵，此战曹军死伤无数，损失惨重，夏侯惇只能收拾残兵退回许昌。刘备一方则是大获全胜，士气大振，而经过此战，关羽和张飞等人对于诸葛亮的才能更是佩服得五体投地。后人为了纪念此战，写诗曰，“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！”

实际上，“博望坡之战”乃是诸葛亮出山之前，由刘备亲自指挥的一场战役。建安七年（202年），刘表命刘备率军北上，在叶县博望坡与夏侯惇、于禁交战，刘备以伪遁之计，设下伏兵，夏侯惇、于禁中计，被刘备所击败，幸好李典率军救援，刘备迫于己方兵少，这才撤军放弃追击。