民国时期，粤军是广东的本土武装，也是孙中山革命的主力部队，为广州国民政府平定陈炯明和滇桂联军的叛乱立下大功，在北伐战争中更被称为“铁军”。
抗日战争时期，在“淞沪会战”、“南京保卫战”、“武汉会战”、“长沙会战”等重大战役中，都有粤军的身影，因此粤军中出现过不少的抗日名将。
孙中山夫妇和粤军众将
陈公侠是粤军的高级将领，北伐战争胜利后，粤军分裂成三大派系，分别是张发奎系、陈铭枢系、陈济棠系，而陈公侠属于陈济棠系。后来陈济棠联合李宗仁发动反蒋的“两广事变”，结果被蒋介石镇压，陈济棠被迫辞职，陈公侠就成为李汉魂手下的师长。
抗日战争时期，陈公侠跟随李汉魂北上抗日，参加了“兰封会战”和“武汉会战”，立下了不少战功，他的亲弟弟也牺牲在抗日战场。当李汉魂成为广东省主席后，陈公侠返回广东，接替了李汉魂军长的职务，之后一直率兵在广东和日军打游击，在抗日战争后期，陈公侠由于身 体 不好，选择退居二线。
解放战争时期，陈公侠担任广东的行政官员，当国民党兵败如山倒的时候，他准备联合旧部起义，结果起义计划没有成功，陈公侠也因病去世。
陈公侠
1898年，陈公侠出生于广东南海县，他的父亲是当地富商，在梧州有很大的产业。因为家庭富裕，陈公侠的父亲有好几个妻子，所以生了十几个孩子，陈公侠排行第十，也是家里最聪明的孩子。
陈公侠从小接受了良好的教育，《四书五经》等背得滚瓜烂熟，还能写一手好字，父母对他的期望很高。
1912年，民国成立后，陈公侠觉得学习军事更有出息，于是他选择弃文从武，考入广东的黄埔陆军小学第六期，在那里学习了三年。
1915年，从军事小学堂毕业后，陈公侠升入湖北武汉第二陆军预备学校。
1917年，陈公侠以优异的成绩，被保送到保定军官学校第六期，而第六期里面有很多的广东籍学员，比如张发奎、薛岳、叶挺、李汉魂、余汉谋、邓演达等人，这些人日后都成为粤军大将。张发奎更是在第六期同学们的支持下，有了和李济深夺权的本钱，由于群星璀璨的原因，陈公侠和这些同学比起来，还是有点黯然失色。
张发奎
1919年，从保定军官学校毕业后，陈公侠在北洋部队里面当了半年兵，然后返回了广东。
1920年，陈公侠参加了粤军第三师，由于他能文能武，所以在部队里面当参谋。
1925年7月，蒋介石取得了广州国民政府的兵权，粤军被改编为国民革命军第四军，李济深担任军长，陈济棠为第十一师师长，陈公侠在第十一师当中校营长。不久后，蒋介石组织第二次东征陈炯明，和讨伐广东南部军阀邓本殷，陈公侠参与了这些战斗，等战斗胜利后，率兵驻守在海康。
1927年，张发奎和陈铭枢已经率兵参与北伐，而陈济棠和徐景唐负责率兵留守广东，这时候陈公侠升为上校团长。
李济深
1929年，张发奎和李济深争夺广东政权，粤军之间爆发内战，张发奎战败退出广东，陈公侠因为和张发奎派系将领关系密切，他只能担任一个没有兵权的旅参谋长。
1930年，陈公侠担任广东军事政治学校教育科长。
1932年，陈公侠在陈济棠的第一集团军独立第三师，当少将参谋长。
1935年，陈公侠担任第五军十一师副师长。
1936年初，陈公侠在庐山军官训练团学习，不久后，陈济棠联合李宗仁发动反蒋的“福建事变”，但蒋介石用金元战术收买了余汉谋、李汉魂、黄镇球等人，导致陈济棠成为孤家寡人，他只好宣布下野。
陈济棠下野后，余汉谋控制了广东军政大权，李汉魂为六十四军军长，靠着和余汉谋和李汉魂的同学关系，陈公侠开始重新带兵，在李汉魂手下当少将旅长。
陈济棠
1937年，抗日战争爆发后，余汉谋响应蒋介石的号召，决定派五万粤军北上抗日。
1938年4月，李汉魂率领六十四军北上，当时陈公侠已经是一五五师中将师长，率兵去往兰封，参加了“兰封会战”，归薛岳的第一兵团指挥。
陈公侠率兵和日军第十四师团激战，双方激战三天，国军部队收复内黄。接着陈公侠率兵在陇海铁路罗王砦和日军继续作战，这一场战斗一五五师损失特别大，陈公侠的亲弟弟陈公任，当时担任中校副团长，也在战斗中牺牲，陈公侠忍住内心的悲痛，继续在前线指挥战斗。经过了三天的战斗，一五五师终于拿下罗王砦，日军伤亡三千人，罗王砦的攻克使徐州方向的部队可以顺利转移，保留了国军的有生力量。
6月，陈公侠率兵去往江西和湖北交界处，参加“武汉会战”，一五五师驻守在九江。8月，陈公侠率兵在南浔线牛头山和日军作战，双方交战两天，成功守住了牛头山阵地。8月底，陈公侠的一五五师，配合张发奎的第二兵团，在瑞昌发动反攻，与日军的一零六师团作战，消灭了八千多个日军，收复了大尖山。
李汉魂
1939年1月，“武汉会战”结束后，陈公侠升为六十四军中将副军长。3月，由于余汉谋的指挥不当，导致广州被日军占领，余汉谋被迫辞去广东省主席的位置，李汉魂接替了广东省主席的位置。李汉魂成为省主席后，陈公侠也率兵返回广东，并且接替了六十四军军长的职务。
陈公侠率领六十四军，在肇庆和江门一带和日军打游击，使日军没有多的兵力进攻广西。余汉谋组织的“粤北会战”爆发后，陈公侠率领六十四军抵达三水，抵挡北江的日军，为其他部队减轻压力，在粤军众将的共同努力下，取得了“粤北大捷”。
10月，陈公侠率兵去往广西，参加“桂南会战”，在宾阳和日军作战，并且参加了昆仑关的战斗，配合其他部队的进攻，打败了昆仑关的日军。
余汉谋
1940年3月，第十六集团军对日军发动反攻，陈公侠率兵在灵山和日军作战，迫使日军撤往撤至钦县、南宁附近。10月，国军又对日军发动反攻，陈公侠率领六十四军攻下高峰坳、宾阳的三塘，接着又参加了收复南宁的战斗。
南宁收复后，日军彻底退出了桂南地区，陈公侠凭借对日军的战绩，获得了甲种一等奖章，不久六十四军调回广东，驻守在肇庆地区。
1942年，陈公侠组织在七星岩犀牛岗，修建了六十四军的烈士公墓，这里埋葬的都是“兰封会战”、“武汉会战”、“桂南会战”中牺牲的官兵。
1944年，由于常年的奔波劳累，陈公侠的身体出现问题，他主动辞去六十四军军长职务，选择退居二线，当三十五集团军的中将参谋长，回到后方疗养。
1945年初，陈公侠担任第二方面军的中将高参。
抗日战争胜利后，陈公侠担任广东省第八区行政督察专员兼保安司令、粤桂南区绥靖指挥官，管理着七个县的军政大权。
1946年，陈公侠调往南京的国防部任职。
1948年，陈公侠调回广东，担任广东省军管区副司令，由于这只是一个虚职，加上身体不好，陈公侠没有到任。
当时国民党的主力部队，在解放战争中已经兵败如山倒，陈公侠看清了形势，他准备策反旧部六十四军起义，可惜没有成功。
1948年12月，陈公侠在广州因病去世，死后被埋葬在广州的粤军第一师墓园。
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