OT90装甲运兵车，是捷克斯洛伐克对BVP1步兵战车进行改造后的产物，简单说就是拆除了原来的炮塔换装捷克产OT-64轮式装甲输送车的BPU-1炮塔，那这就要扯上1990年捷克斯洛伐克签署了《欧洲常规武装力量条约》，并据此承担了减少装甲车辆数量的义务。

这个条约实际上主要的作用是为了平衡北约和华约组织的常规武装力量而设，分别涉及“武器类型”、“削减方法”、“情报交换”、“核查措施”及“联合协商小组”等问题的8项议定书组成，并与1992年11月9日生效，无限期有效，但是后来随着苏联解体又补充了《欧洲常规武装力量条约修改协定》，但是因为北约东扩和世界格局的发展，不少国家已经明里暗里不再遵守。

再来说说这型履带式步兵车的原型BVP-1步兵车，为苏制BMP-1步兵战车的许可生产型，这在当时的华约成员国之间并不罕见，苏联制造的T-72也在其他国家衍生出了诸如出口型T-72M1/2，捷克的T72M4CZ，波兰的PT-91，南斯拉夫的M-84等等。

在上世纪90年代初，捷克和斯洛伐克分家，捷克拿走当时国家陆军的623辆BVP-1步兵战车及其改进型，为了保证这些武器不被浪费，以及钻《欧洲常规武装力量条约》的空子，捷克把超额的BVP-1战车的炮塔拆掉并更换次一级武器，步战变装输，这才让这些装甲车辆避免了封存吃灰或拆解的命运。

OT90装甲运兵车基础参数，战斗全重13吨，各位置装甲厚度为6～23毫米；采用UTD-20柴油机，最大公路速度65千米/小时，最大越野速度45千米/小时，具备两栖能力采用履带划水，并配有压浪版防止发动机进水，最大水上速度7千米/小时，最大公路行程600千米，能够运输8名作战士兵。

炮塔使用了BTR80轮式步战上的BPU-1炮塔，内部主要武器为一挺KPVT 14.5mm机枪，主要对付装甲人员输送车、反坦克炮、装甲车等轻型装甲目标，对地面目标最大射程2公里，对空中目标最大射程1.5公里，一挺PKT 7.62mm并列机枪，虽然火力降低了，但是增大了火力俯仰角达到了±60度，从而使车载武器能够对付低速飞行的空中目标或者在城市作战中用来打击高层建筑上的目标。

炮塔配置了1pz-9白光瞄准镜和夜视仪等，白光瞄准镜其目镜长25毫米，配合两种机枪的标尺也可点亮，并配有车载火控系统用于计算距离和提前量等，同时车辆配有潜望镜，炮手通过高低机来控制炮塔俯仰，炮手座椅采用刚性连接在炮塔上并跟随其旋转，弹药箱放置在车体右侧。

一部分退役的OT-90辗转卖给了中非，在2012年爆发的中非内战中出现，也确实作为装甲输送车完成任务，这次内战的源头是反对派指责中非共和国总统没有履行和遵守2007年签署的和平协议，次年3月，时任总统博齐泽被推翻后被迫流亡，2019年中非共和国政府和该国14个武装组织在首都班吉的总统府正式签署和平协议。