天竺寺位于浙江天竺山南麓。山谷中有一块奇石曰安禅石，是清幽佛地，东晋有十八高僧十八名士曾云游至此，发现此地云雾缭绕，景色如画，于是在此建寺，号西明院。后规模逐渐扩大。

天竺寺不是单独一个寺庙，而分上、中、下三个。上天竺寺位于灵隐山麓飞来峰处。东晋咸和初年（326年），西天竺僧慧理在此修建寺庙，号灵鹫寺。隋开皇十五年（595年），檀越陈仲宝拓而修之，号南天竺寺。唐贞元二十一年（805年），住持道齐劝请四方学者至本寺讲《华严经》，显种种奇瑞，蒙敕额天竺灵山寺。唐末，遭兵火烧毁。五代时，吴越王钱镠再兴，建五百罗汉院。南宋高宗绍兴十四年（1144年），寺名改为思荐福寺。宁宗庆元三年（1197年）恢复天竺灵山寺的旧称。

中天竺寺在稽留峰之北，宋时称崇寿院，徽宗政和四年（1114年），改称天宁永祚禅寺。元代改称天历永祚禅寺。明洪武年间，蒙赐额中天竺法净寺；其后，大殿烧毁。嘉靖二十五年（1546年）重建，又新立白衣观音堂。清乾隆三十年（1767年）改名法净寺。光绪十八年（1892年）重修，后又失火。如今正在扩建中。

下天竺寺，位于北高峰之麓，中天竺寺之南。今名法喜寺。后晋天福四年，道翊结庐于此，一夕得奇木，命工匠雕成观音像。后来，吴越王钱弘做感得观音灵告，乃在此兴建寺庙，号天竺看经院。宋英宗治平二年，赐天竺灵感观音院。淳熙三年（1176年），孝宗于寺内建护国金光明忏堂，颁赐白云堂之印，令统领天下禅、教、律诸宗。乾隆年间改称法喜寺，也称法喜讲寺。民国十六年（1927年）重建。此寺规模之大、香火之盛，居三寺之首。