在所有重要的事情中，沙皇俄国一直试图跟上西方的步伐，但却常常遭受失败。这种情况也适用于俄罗斯军队第一次采用汽车作为运输工具的情况。在19世纪末期，俄罗斯军方提交了一份关于在军事服务中应用新型机械交通工具必要性的报告，并建议建立自己的陆军车辆，但由于种种原因，如对马车的长期依赖、缺乏大型工业企业和公路、以及政府普遍不愿意改变等，这份报告并没有得到重视。

这种关于俄罗斯特殊历史地位的理论，以及其独特的条件，如对马车的长期依赖、缺乏大型工业企业和公路、以及政府普遍不愿意改变，都导致了俄罗斯帝国军队的需求只能依靠进口来解决，从而导致该国对潜在敌人的永久依赖和对世界进步的长久落后。

鲍里斯·格里戈里耶维奇·鲁茨基（Boris Grigorievich Lutzky）的整个成年生活都在德国度过，在那里，他的名字在传奇的德国发明家的背景下黯然失色。但在俄罗斯，人们赋予他一个国内最有才华的汽车和发动机设计师的光环。

鲁茨基于1899年开始从事简单的摩托车组装工作。当他的公司失败时，这位发明家给驻柏林的俄罗斯军事代表写了一封信，其中写道：“作为俄罗斯臣民……希望能够对祖国有所贡献，我允许自己提出关于使用汽车移动快速火炮的建议…。” 实际上，鲍里斯·格里戈里耶维奇所想到的就是利用他的四轮“滑板车”，配备了一个一马力半的发动机，上面装着机枪和弹药箱，用于这个目的。

鲁茨基的A型道路马车，装配于柏林。1899年

一位发明家的签名附带的单人机枪马车图纸。

他很可能知道，在1897年，俄罗斯发明家德维尼茨基向炮兵委员会提议建造一种类似的机器来携带小口径武器，一年后，英国人弗雷德里克·西姆斯建造了这样一辆“坦克”。1900年，俄罗斯军事官员检查了卢茨基的两辆战斗原型车，但拒绝了它们，没有支付给发明家约定的4000卢布。从那时起，他开始扮演代理商和自由职业者的角色，与德国公司Daimler（戴姆勒）、Stoewer（斯托威尔）、Argus（阿格斯）等合作。

圣彼得堡马车厂工程师彼得·亚历山德罗维奇·弗雷泽（Петр Александрович Фрезе）的主要功绩是组装了第一辆俄罗斯汽车，这款车是按照德国Benz Velo车型的样式制造的。随后，这种复制的传统也被带到了军事领域：1902年，弗雷泽公司组装了首批国产军用汽车——一款轿车和一款卡车，与法国de Dion-Bouton公司的车辆无异。

1902年，彼得·弗雷泽的汽车在圣彼得堡的军事阅兵上亮相。

战争部长批准采购这些车辆后，向俄罗斯工业家提出了为俄罗斯军队制造自有“自动车”的建议，但未得到响应。为了让大家了解新技术，彼得·弗雷泽在总参谋部对面展示了他的八辆车。这些轿车版本配备了6-8马力的单缸发动机，前置或后置，操纵方式有杠杆控制或普通方向盘。随后，这些车在普通道路上进行了测试，表现“令人满意”，最终前置发动机的车辆在总参谋部服役。

弗雷泽在库尔斯克军演上的轻型指挥车。1902年

沙皇的短视政策导致到1910年，俄国军队中仅有24辆汽车，主要是轿车。为了打破这种僵局，尼古拉二世颁布了一项法令，成立了汽车训练连，对新技术的掌握起到了重要作用。随后，制定了《军队自走车规定》、《汽车部队行军条例》和《汽车服务指南》，但仅靠这些组织措施不足以推动国产军事车辆的生产。

1901年底，圣彼得堡商人古斯塔夫·列斯纳的工厂与戴姆勒公司签署了一项协议，根据该协议，几年后工厂开始组装德国的轿车和卡车，这些车以“列斯纳”品牌出售。从1907年起，这些车辆几乎完全由本地材料和零件制造，但在俄罗斯军队中几乎没有使用。

1907年在俄罗斯组装的代表性汽车“Лесснер 32PS”。

与军队间接相关的是列斯纳公司制造的32马力轿车，这些车是德国梅赛德斯Simplex 28/32PS车型的同款，高级军官们用于公务出行。1909年，工厂最后一次尝试吸引军方的兴趣，推出了一款六座的指挥车，具有四轮驱动和四轮转向功能，在当时非常独特。实际上，这是为德国驻西南非洲总督制造的德国越野车。这种不寻常、复杂且昂贵的车辆吓退了俄罗斯军方。

1909年，俄罗斯的“Лесснер”指挥全地形车——Daimler 35PS车型的复制品。

1904年，彼得·彼得罗维奇·伊林的莫斯科马车厂开始为进口汽车制造车身，其中尤为青睐法国La Buire公司的产品。六年后，这些汽车以“Russo-Balt”品牌开始组装。其中仅有一款是25/35型号的指挥车，配备开放式五座车身和侧边的军刀篮。

法国汽车La Buire，带有伊里宁工厂的车身。1911年。

1912年，与其他外国组装的汽车一起，“Russo-Balt 25/35”参加了第一次全俄罗斯军事汽车赛跑。根据比赛结果，军事部门挑选了最坚固的样品供俄罗斯军队使用，并制定了对军事车辆的“特殊”要求。

1912年，参加了军用汽车试验的“Руссо-Бюир 25/35”指挥车。

在1911年首次全俄军用汽车试验中的轻型车辆。

圣彼得堡的伊万·彼得罗维奇·普兹列夫工厂仅存在了三年，期间生产了一些“由俄罗斯工匠完全使用本土材料制造的”轿车。这本应是非常伟大且爱国的举措，但实际上它们的基础是美国Case公司的汽车。第一款“普兹列夫 28/35”配备了35马力的发动机，铝制曲轴箱，镍钢车架和后桥的独立半轴。

俄罗斯汽车制造厂的报纸广告。

1911年12月，普兹列夫收到了一份订单，要制造两辆指挥车“28/40 型号A”，这款车配备了40马力的发动机，高达320毫米的离地间隙，以及3/4椭圆弹簧悬挂系统，而非通常的半椭圆弹簧悬挂系统。这些汽车在一年后交付。1913年底，伊万·彼得罗维奇再次向战争部长请求为军队订购国产汽车，而不是从国外购买。据悉，他还成功制造了另外两辆指挥车，但在1914年冬天，他的工厂被烧毁。

简化的员工车辆“Puzyrev 28/40 model A”。1912年

1913年，俄罗斯杂志《汽车爱好者》热情洋溢地写道：“我们不能不带着特别的自豪感提到我们的本土汽车工业所取得的巨大成就，尤其是以俄罗斯-波罗的海工厂为首，已在全球汽车公司中占据了荣誉地位。”

俄罗斯-波罗的海车厢工厂（РБВЗ）的汽车部门于1908年在里加成立。一年后，第一款轻型轿车在这里诞生，其设计与一个不知名的比利时公司Fondu的车型相同。与之前的车型相比，РБВЗ的产品在引擎盖上装饰了双头鹰的雕像，并在散热器格栅的对角线处大书“俄罗斯-波罗的海”的字样。然而，为了简化并使其名称更加响亮，苏联历史学家为这些车辆赋予了一个从未存在过的缩写品牌“Russo-Balt”。

1912年，俄罗斯-波罗的海工厂的S24-30车型军用版汽车。

最常见的30马力基础车型“俄罗斯-波罗的海 S24-30”在沙皇军队中得到了广泛应用。首批样车在汽车训练连接受了测试，被认定适合军事使用。1912年8月，几辆该车型参加了军用汽车的试验性长途行驶。它们的坚固性和出色的耐用性引起了军方的关注，按照军方要求建造的轿车被正式命名为“军务部类型”。

参加军用长途试验的特别版30马力指挥车S24-30。

在第一次世界大战前夕，战争部首次无条件地优先选择了国产汽车，订购了一批“庞大的”38辆S24-30指挥车，配置六座车身和右侧驾驶座位。这些汽车与普通汽车不同，配备了额外的车灯、探照灯、帆布罩的备用轮胎、底部保护格栅、后视镜、爬坡支架和增加面积的散热器。驾驶员还配备了当时罕见的设备——日间行车里程表和倾斜度计。为了便于在车内进行作战会议，车厢中间可以展开一张小桌子，车门侧面有放置军事地图的口袋，而长长的军刀则放在左侧踏板上的篮子里，以免影响坐姿。

军用长途试验中的“俄罗斯-波罗的海 S24-30”指挥车

使用Ильин工厂车身的C24-40底盘救护车（电影画面）

在1913年至1915年间，40马力的加长版C24-40车型也用于指挥服务。

1915年，长轴距版的C24-40指挥车。

在这些底盘上安装了移动维修车间和带有木制车身的救护车版本，1915年还出现了一款用于给探照灯供电的德国发电站，安装在后座的位置。

1915年，安装在“俄罗斯-波罗的海 S24-40”底盘上的发电装置。

1913年，军事部门为专递重要信件的军邮服务购买了40辆K12-20轻型汽车。在接下来的两年中，工厂又组装了64辆E15-35轿车，用于指挥、通信服务、探照灯和救护车的安装，这些轿车配备了35马力的发动机。

1913年，“俄罗斯-波罗的海 K12-20”轻型军邮通信车。

前景中的开放式通信服务汽车E15-35。1916年。

法国工程师阿道夫·凯格雷斯（Adolphe Kegresse）在俄罗斯托尔斯基车间的技术部门担任主管，是俄罗斯皇家车队的私人司机，对扩展俄罗斯帝国车辆制造厂（РБВЗ）的产品线起到了重要作用。他在彼得格勒的沙皇宫的皇家车间工作，并为沙皇尼古拉二世亲自驾驶的半履带车（也称为汽车雪橇）进行了实验。这些车配备了可拆卸的前雪橇和后部带有链传动的摩擦轮的履带驱动装置，驱动来自汽车常规的差速器，并且使用由橡胶涂层的棉布带制成的弹性带。

1913年，首次在S24-30底盘上进行半挂车试验。

根据与俄罗斯波罗的海工厂（РБВЗ）在1913年初的协议，凯格瑞斯（Кегресс）为自己的试验使用了С24-30底盘。这种半履带车能够在雪地上行驶，并且在道路上能够达到65公里/小时的速度。军事部门对这种不寻常的交通工具表现出了兴趣，并参与了它们的测试。在战争前夕，凯格瑞斯改良的发动机被安装在四个轻型С24-40底盘上。这个版本也经过了军事方面的仔细审查，考虑是否要将其纳入武装部队，但最终没有收到国家订单。

俄罗斯波罗的海工厂仅存在了几年，却成为了国内主要且最大的汽车制造商，向俄罗斯军队提供了333辆轻型汽车。到1915年7月，这些汽车在总产量中的占比达到了65%，但与巨大的未满足需求相比，这仍然是杯水车薪。

在第一次世界大战期间，沙皇军队对军用指挥车和卫生车辆的所有需求仍然通过在国外进行混乱的购买来满足，通常为了节省资金，他们经常购买过时的型号和最简单、功率最小的构造。到1917年10月，俄罗斯帝国的外国汽车品牌总数超过了200种。沙皇俄国军队的医疗部队也使用了轻型外国汽车。