大家好，我是石头粉，我从石头第一代产品就用石头的扫地机了。

所以这次我又入手了一台石头G20S Ultra，加上之前双11的国家补贴，大概3400+的价格就可以入手了，而且使用了“小树爸爸推荐”的口令，还多送了一套配件礼盒，简直太香了。

后面我朋友也想下单，结果因为石头卖的太好，都断货了，没买到我这个最香的价格。

今天时隔一个多月，我来给大家分享下我的使用体验!

PS:后面照片如果有一些是有些脏污，正常，我用了蛮久的

补充：

今天是25年1月17号，看到石头G30S今天发售了。感觉也很棒，不过我还是不后悔，我这个价格也很nice！（安慰自己）

❇先看看这款石头G20S Ultra的配置表

以上仅仅是一个配置表，接下来我结合我的使用情况来说下我对这台机器的优缺点的感受：

扫地机主机的使用体验✅清洁能力依旧给力

这里我们直接上GIF，常规测试我认为是不可能难道石头的，毕竟石头从一代开始，清洁能力就很强了。2024年也不可能退步的。

依托于18500Pa的大吸力电机，所有颗粒，粉尘，毛发都是轻轻松松

旋转拖布对液体也是轻轻松松，这一点大家是完全不需要担心的。我这个还是很黏的糖浆都一擦就干净！

✅根本上解决了毛发缠绕的问题

今年的石头G20S Ultra在解决毛发缠绕上，是真心发力了。其实本身石头之前用的橡胶滚刷，本身的缠绕概率就不高，我用了几年也就两边偶尔会缠绕一些，因为几乎也没有缠绕到中间，日常使用影响也不大。（当然我家女士头发不算特别长，可能一部分因为这个原因。）

首先是这个分段式的一副主刷，当毛发被主刷扫到的时候，因为中间是断开的，因此更方便可以让毛发直接进入尘盒。

而且，边刷这次也做了改进，变成了这样的一个非对称设计，而且在旋转时候，可以保证能够把垃圾往中间扫的前提下，还可以通过旋转的方向，自动把毛发褪下来，这样边刷缠绕毛发的可能性也非常低。

✅3升降系统，可以做到完完整整的先吸后拖

以前的扫地机一般只有拖布会升降，虽然可以做到一定程度的先吸后拖，不过边刷其实还是容易会有脏东西会擦到。特别是如果家里是白色地毯的话，这个问题会比较突出

这次是直接边刷也可以升起来了。拖布和滚刷都可以抬升哦~

比如在清洁地毯的时候，就都可以举起，甚至是不带拖布:

✅再也不怕门槛，整机都可以升降了！

这个功能很有趣，不同厂家解决跨门槛的功能，有的是靠轮子加大，或者加大轮子的马力硬上。有的是抬升后轮，而这次的石头G20S Ultra是全部都可以升降！

我家门槛不高，我特地搞了根棍子来模拟极端情况，可以看到G20S Ultra一个抬头，就过去了！

✅完全无死角的清扫，边刷和后拖布都可以伸出来

扫地机，之前最难解决的就是边角问题。因为路径规划成熟的扫地机，在中心区域几乎不存在会漏扫的可能性。

边角的直角区域，往常会有比较大的漏扫，这个问题虽然不可能完全解决，但是我感觉现在的石头G20S Ultra已经是对边角清洁做的非常好了，对于桌腿这种复杂区域，有很好的避障性能。

✅星阵领航系统，矮橱柜的通过性更强

这次的扫地机我们看看总高度多少，因为少了顶部的激光探头，实际的通过性非常好。7.98CM的高度也算是业内很薄的款了

✅自动驾驶的传感器设置，识别物体更准确

这次石头G20S Ultra在为了“身材”不使用顶部激光雷达后，采用了3D Tof+AI识别的策略，而且在夜晚还会打开补光灯进行辅助。一共可以识别108种障碍物。

可以看到在我家可以轻松识别出数据线，拖鞋等。

✅基于视觉识别的避障系统+星阵领航更加聪明

一台扫地机能不能合理避障，就直接影响了后期你要不要经常去解救它，或者它能不能尽可能彻底的清扫你整个家居环境的平衡。这两点做的特别好，或者特别不好都会影响体验。

前方的传感器集群，由多个传感器组成

侧边的距离传感器

尾部的侧面也有视觉感应器

我们来看看实测

我在家里放了一条数据线以后，它是可以识别到并且绕开的

整体上我感觉还是非常智能的。

✅配备了RRmindGPT大模型的语音控制，老年人没有APP也轻松使用

其实这个功能我本身是不在意的，因为我用不着 ，我打开APP，各项操作轻车熟路。

但是我发现这功能对我老妈很好用

除了简单的开始、结束、洗抹布等指令。还可以说，石头，到我这里扫一下，然后石头变会真的通过视觉导航到你身边，在附近区域开始干活，智能化又上了一个层面！

✅脏污自识别，脏的地方，再来一次！

因为带来视觉识别模块，所以扫地机有了眼睛后，扫地也不盲扫了。早期扫地机是通过洗抹布时候水的脏的程度来判断是否需要再扫一遍。现在是直接靠视觉识别如果地面还是比较脏，它就会对这个小块区域进行重点清洁，更有侧重和目的，效率也更高。

基站的使用体验

我这次选择的是水箱版本的基站，但是使用体验上，除了高度比自动上下水版本要高一些，其他的使用体验差别不大。

基站的功能，除了常规的清洗拖布，烘干，集尘等常规功能，我感觉G20S Ultra有几个点是做的非常好的。

✅80度热水清洁抹布，洗得更干净

80度的热水我感觉是现在扫地机基站清洁的比较合适的温度了。再高容易产生蒸汽，而且对清洁的增益已经边际效应递减了。而比普通的60度左右的清洗又有更明显的提升，因为抹布的自清洁其实是没有手洗或者洗衣机洗的时间久的，在有限时间内洗得更干净就需要高温和洗洁剂的配合了。

当然，这次石头还是标配了清洁液的自动加注。

✅纯吸尘模式，可以直接舍弃拖布工作哦

有一天我老妈说，扫地机是不是坏了，怎么它拖布都没有安装就干活了。

我明白，这个是石头G20S Ultra的新功能，在单纯的吸尘模式下，为了避免拖布的干扰，直接不带拖布出门，这个功能还真挺新颖的，难怪老妈都不能理解了。

✅烘干过程很静音

扫地机的拖布的烘干时间其实都挺长的，所以噪音控制我认为是很重要的，不然整个环境里都吵吵的。

石头G20S Ultra这次配备的热风烘干我感觉效率算是很可以的，最重要的是做到了无感烘干，就是我只要不是和它在同一个卫生间这种小空间内待着，是不会听到它的声音的，整体很静音。

✅基站自清洁更上一层楼

我早期使用带基站的扫地机，基本每个月要清洁一次，因为不然的话，底部总会有一些像淤泥的物质。

在这方面我感觉石头G20S Ultra也是做了改进的。

首先它的这个底部的清洁盘做了可拆卸和分离的设计，在拖布旋转的时候，除了清洁了拖布本身，也带动了下层的自清洁，实际使用下来，这是我用了2周的情况，我感觉还是进步很多的。

首先是下面3个部分都是可以拆卸的

这块给旋转拖布作为“搓衣板”功能的部件，具有在给抹布清洁的时候，同步清洁自己的作用

底部的这个2个是可以旋转的，而且底部架构是非常光滑的，本身不容易藏污纳

就偶尔一个月稍微冲洗下这个区域就好

✅标配了除臭模块

这个除臭模块放在清水箱即可，可以给水体杀菌，而且不是耗材，不需要经常更换，好评！

✅自动添加清洁液的功能也是石头高端机型传统功能

记得早期的G10S甚至更早就有这个功能了，我现在就是怼一瓶进去，剩下全交给石头扫地机。

✅2.5L的大容量尘袋，2个月抛一次

尘袋的大小其实挺重要的，如果尘袋比较小满了以后，扫地机里面的灰尘就会堆积，时间久了哪怕换尘袋你都吸不上去了，到时候就需要认为干预的清洁扫地机了

这次G20S Ultra配备了2.5L的大容量尘袋，2个月抛一次，时间延长，体验更好！

做个小结

石头还是那个石头，扫地机行业的“一哥”。

G20S Ultra 我认为是24年底非常适合购买的一款产品，黑科技方面的技术也已经基本配齐。防缠绕、视觉识别、整机抬升过门槛、超强的路径规划、语音交互等都是很好用的业内领先水平，我用下来没遇到BUG或者设计不合理的地方。果然扫地机哪家最稳扎稳打，还是要看石头。

所以如果最近买扫地机，我感觉搭配国家补贴和“小树爸爸推荐”