探索华为汽车技术:电驱iTRACK如何工作?第二集

电动啊 2024-07-26 16:39:11

01

车辆常规的控制问题

结合车辆常规的控制架构图进行说明:

图1 车辆常规的控制架构图

车辆常规的扭矩控制方法,存在延迟的问题:

控制器之间信息通过CAN总线传输,信息传输存在时间延迟(约10ms),而车速是动态变化的。制动ECB向VCU发送车速信息延迟,VCU向电机MCU发送扭矩信息延迟,使得MCU执行扭矩时刻对应的实际车速,不是理论计算用的车速,理论计算用的车速比实际车速延迟20ms以上(两个传输延迟累积),会造成两方面的问题:

1)车辆的扭矩控制误差大,会造成耗电多,车辆平稳性变差;

2)湿滑路面行驶车轮打滑时,电机超速运转,耗电功率激增,会降低电池、电机、线束等部件的寿命。

02

车辆快速的控制方法

通过以下控制的调整,可以实现车辆快速的扭矩控制:

1、整车控制器VCU

1)检测驾驶输入档位、加速踏板开度信息;

2)检测的驾驶输入信息,发送给电机控制MCU;

VCU计算车辆驱动扭矩,只用于扭矩校对,不用于车辆驱动指令;

2、电机控制器MCU

1)车辆行驶时,利用电机旋转变压器检测的转速计算车速,根据VCU发送的加速踏板开度信息,计算车辆驱动扭矩,并控制电机执行驱动;

2)车辆制动时,制动ECB向电机控制MCU发送电机再生制动力,由电机控制器MCU

根据电池和电机制动能力,判断再生制动力,并控制电机执行再生制动。

3、制动控制器ECB

1)制动控制器ECB检测驾驶输入制动踏板开度,计算车辆制动力,车辆制动力分为机械制动和电机再生制动力;

2) 电机再生制动,由制动ECB向电机控制MCU发送指令;

图2 车辆快速的控制架构图

控制基本流程如下:

图3 控制流程图

通过以上控制的调整,可以实现车辆快速的扭矩控制,华为电驱iTRACK是通过这些方法控制吗?欢迎朋友们各抒己见,在评论区留言。

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本文分析说明:

1)作者根据技术经验推测,不是华为电驱真实的控制,供有兴趣的朋友参考;

2)实现量产搭载车辆的控制,除了基本的控制功能,更难的是需考虑安全、故障保护等策略。

3)作者坚持客观技术分析;

个人分析不足之处,欢迎大家批评指正!

特别声明:未经作者书面同意,

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