在苏联解体后，波兰开始尝试对苏联遗留下来的装备进行现代化改造，特别是BMP-1步兵战车。波兰的所有升级计划主要集中在替换武器模块方面。波兰当时的工业能力不足以开发出不逊色于BMP-2系统的武器模块，因此唯一的选择是与拥有成熟解决方案的西方公司合作。这些方案需要与BMP-1的车体和系统整合，并尽可能在波兰发展本国的战斗炮塔生产，或者至少在有利条件下获得生产零部件、维护和改进的权利。实现这项任务的第一部分主要是技术问题，而第二部分则涉及复杂的商业和政治因素。这导致了多次“试验”，总体上可以认为这些尝试以失败告终。
早在90年代初，波兰尚未加入北约时，HSW公司就提出了其第一项关于BWP-1的现代化改造方案。该方案计划将老旧的炮塔替换为瑞典CV90的现代化炮塔。由Bofors公司生产的炮塔配备了40毫米自动炮，炮管长度为70倍口径，大大提升了BWP-1的作战能力。然而，这一升级成本较高——新炮塔的重量和体积都显著增加（单是火炮重量就达到665公斤，还不包括炮塔结构和48发弹药）。这需要对车顶进行改造，并减少舱门数量（指挥官和两名步兵的舱门），将乘员数减少到4人（或6人，但会极为拥挤）。
此外，这也影响了战车的重要特性——无需准备即可越过水障的能力。改造后只能达到约4%的浮力，这并不能满足军方的要求。军方坚信装甲战车应保持设计时的特性：速度、机动性、低姿态以及越水能力，以提供意外的机动性，包括进入敌方后方的机会。实际上，这意味着对战车攻击能力的强调，尽管当时已经在探索BWP-1的新战术，主要用于防御，预设其从事先准备好的位置进行部署。
最终在1993年，军方否决了BWP-40的提案。这一决定背后可能不仅是因为BWP-1失去了浮渡特性，还因为该炮塔没有额外武器配置，而BMP-2甚至BMP-1的炮塔则配备了辅助武器。
除了BWP-40，Bofors炮塔还被应用到Opal系列底盘上，从而诞生了颇具创意的BWO-40装甲战斗车辆。不过，它也未投入量产。
当时，这家钢铁厂试图“左右逢源”。这或许是受到了Bofors的影响。Bofors公司意在重返波兰武器市场，而它早在战间期就已进入波兰市场，与HSW等南部企业合作，生产40毫米防空炮和37毫米反坦克武器。工厂开发了一个替代方案，即在波兰军队中引入这些炮塔的计划。该方案被命名为BWO-40（装甲战斗车辆），它结合了瑞典炮塔和Opal系列底盘（也称SPG-2，即第二代高速履带底盘），HSW曾在其他项目中使用过这种底盘。该结构与HSW自1976年起依据苏联许可证批量生产的MT-LB系列车辆关系密切。
BWO-40是一种难以定义类别的车辆。其装甲不够坚固，武器配置对于步兵战车来说也不足。另一方面，作为火力支援车辆（WWO），它的武器口径太小。该车既可以视为步兵支援的增强型装甲运输车，也可以被认为是与BWP-40并行开发的一种技术原型。两个原型车在研发过程中都使用了Bofors炮塔。
HSW对BWP-1的升级做出了另一项尝试，即推出BWP-95型。顾名思义，这款车于1995年发布，表明其研发与BWP-40和BWO-40是同期进行的，旨在作为替代方案，同时展示技术或概念设计。与BWP-40仅更换战斗炮塔不同，BWP-95的设计在底盘结构上进行了更深层次的改动。
它用23毫米的2A14机关炮、73毫米的SPG-9无后坐力炮和7.62毫米的PKM机枪取代了原配的“雷霆”炮塔及“婴儿”反坦克导弹。
BWP-40（前景处，已拆除Bofors炮塔）、BWO-40和中央的LVB-23 Krak在试验场进行测试。
这些型号并未获得军方的青睐，但类似的改进尝试仍在继续，通过在底盘上应用其他系统，例如改进的GM Defence Delco AV-25系统、Oto Melara Hitfist TC-25炮塔、Rafael OWS-25炮塔和United Defence 25毫米自动炮，并支持整合美国TOW反坦克导弹或瑞典Bill导弹。然而，这些提案最终也被搁置。
尽管一些军人给予了积极评价，但波兹南的另一研究中心提出的BWP-1现代化改进方案并未获得军方和政界的采纳。在波兹南诞生的BWP-1M概念被认为是对苏联装备的最全面、最具雄心的改进尝试。研发者不仅考虑到部队对武器模块的更换需求（提议使用以色列Elbit公司的UT-30无人系统和Rafael公司的RCWS-30系统，并为车辆配备双联装“长钉”反坦克导弹发射器，还考虑了安装意大利的Hitfist OWS炮塔，搭载30毫米火炮），还考虑了更换在野战环境下便于维护的传动系统，增加被动自卫系统和包括夜视在内的现代化观测设备、通信系统等。计划的改进内容超过20项，从2001年起进行各版本测试，最终于2009年10月宣告“测试结果不令人满意”而终止。
此前，俄罗斯成功实施了类似但较为简单的BMP-1AM“巴苏尔曼人”升级项目。2021年，WZM公司在此基础上提出了一项新的BMP-1现代化方案，推出了配备遥控Cockerill 1030炮塔系统的BWP-1。该系统装有30毫米ATK Mk 44 Bushmaster II自动火炮、7.62毫米机枪、光电系统和内置反坦克导弹发射装置。
