智元人形机器人，预计年出货200台！

人形机器人已经逐渐进入了我们的生活了。

8月18日，智元机器人举行了新品发布会，发布了五款商用人形机器人产品。

产品10月份将开始量产，预计年出货200台！

当下正是人形机器人从0到1的关键节点，未来的市场潜力巨大。叶澜整理了13家机器人行业内的佼佼者公司，收藏起来慢慢研究吧。

柯力传感

柯力传感专注于传感器领域，主要包括力矩传感器、柔性触觉传感器等技术的研发，这些技术是人形人形机器人传感器的关键技术，有助于机器人的感知和交互。公司的应变式传感器连续14年市占率第一，是国内该领域的龙头。

随着科技和市场的发展，公司发起建设了智能传感器产业平台，公司还拓展机器人传感器、多物理量传感器、柔性触觉传感器和扭矩传感器等传感器产品线。目前公司的六维力矩传感器正在为客户定制生产，已经向国内的部分客户送样。

丰立智能

丰立智能专注于精密减速器及其他零部件产品的研发和生产，产品主要应用于新能源汽车、工业机器人、智能家居、医疗器械等多个领域 。尤其是高精度谐波传动减速器可以应用于人形机器人，目标客户定位特斯拉、比亚迪等头部企业。

祥明智能

祥明智能涉足人形机器人领域，公司与日本BorgRoid株式会社及深圳市盛元信合资成立了常州祥翰具身智能装备有限公司。该公司主要研发生产工业机器人和人形机器人关节运动模组及相关系统，祥明智能持有该公司的65%的股份 。

斯菱股份

斯菱股份专注于汽车零部件的研发制造，尤其是机器人核心零部件领域。产品主要包括轮毂轴承、重卡轴承以及谐波减速器和丝杠等。目前谐波减速器已经量产，丝杠类产品和执行器模组产品已打造了样品。公司于2024年成立了专门布局规划机器人零部件发展方向的事业三部，专门研发机器人零部件。公司在泰国已建厂，并计划在北美建厂，目前海外的营收占比高达70%。

夏厦精密

浙江夏厦精密成立于1999年，专注于小模数齿轮及相关产品的研发和生产。产品主要包括工具齿轮、汽车齿轮、减速机及其配件等多个领域，广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、电动工具等多个行业 。公司在小模数齿轮行业的全球市占率位居第二，拥有100多项专利。公司在人形机器人领域，专注于关节减速机的研发，部分产品已经量产，主要应用于机器人与医疗器械领域。

双环传动

浙江双环传动专注于齿轮及其相关产品的研发生产，产品包括汽车齿轮、机器人减速器、RV减速器、电动工具齿轮等，广泛应用于汽车、机器人、机械设备等多个领域。公司的子公司环动科技专注于人形机器人领域，产品包括RV、谐波、精密行星减速器等，尤其是在RV减速器领域以14%的市占率稳居国内第一，并且保持着50%以上的增速。

鸣志电器

鸣志电器专注于运动控制领域，产品主要包括步进电机、伺服电机、直流无刷电机和空心杯电机等控制电机及驱动系统，尤其是步进电机领域国内领先。目前公司的空心杯电机业务有望成为公司新的增长点 。公司收购了美国AMP、美国LIN和瑞士TMotion等海外公司，海外的营收占比达到了40%以上。

北特科技

北特科技专注于汽车底盘零部件领域，在该领域内国内领先，产品主要包括底盘零部件、铝合金轻量化和空调压缩机等。2024年公司设立全资子公司上海北特机器人，专门研究人形机器人部件，主要研究转向器齿条、减振器活塞杆和丝杠等细分零部件 。随着全球机器人市场的增长预期，公司有望打开新的业绩增长曲线。

北自科技

北自科技专注于工业自动化领域，参与制定了人形机器人行业相关标准，是全国机器人标准化技术委员会的成员单位。业务主要包括工业机器人、智能制造装备及系统集成等。公司研发的全尺寸人形机器人【天工】，配备了先进的3D视觉感知传感器和惯性测量单元，身高163厘米，重量43千克，纯电驱可以拟人奔跑，奔跑速度每小时6公里。

雷赛智能

雷赛智能专注于运动控制技术领域，拥有强大的研发实力和多项专利技术。产品主要包括伺服电机、步进电机、运动控制器、减速机等，尤其是在人形机器人领域取得了重要的进展。公司的子公司上海雷赛机器人专注于研发智能机器人，推出了FM1高密度无框电机与驱动系统，该产品已经成功量产，主打短小轻薄、动力强劲，年产30万台。其他的一些人形机器人核心零部件多进入测试阶段，产品订单突破可期，公司有希望成为人形机器人产业中的卖铲人。

博实股份

博实股份专注于智能制造装备及工业机器人的研发和生产，包括运动控制、核心零部件、环境感知与导航技术等业务。公司与哈尔滨工业大学签订了战略合作协议，共同研发人形机器人关键技术 ，公司的首代人形机器人计划拥有约60个自由度，广泛应用于化工、物流、食品等多个领域，并出口至多个国家 。

盛通股份

盛通股份涉足人形机器人领域，子公司中鸣机器人拥有多款人形机器人产品，全都是自主研发生产的。有用于表演的金属形态人形机器人，还有类人型机器人Robo Maker，这是专为编程教学设计的一款机器人。公司的合作伙伴包括中国机器人龙头优必选和专注于高性能通用灵巧机械臂的宇树科技。

天奇股份

天奇股份专注于智能装备领域，近年来又拓展了人形机器人领域，尤其是工业人形机器人。公司与优必选签署了战略合作协议，在人形机器人的多个应用场景建立深度合作，比如新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景中。尤其是在汽车整车制造场景中，公司将通过工业人形机器人为整车厂提供系统化的解决方案 。

你觉得人形机器人会推动社会进步，改善人类生活吗？

叶澜的学习笔记整理，只记录自己的分析和思考，文中所提及标的没有任何的买卖建议！