据36氪汽车消息，理想汽车近期成立了“端到端自动驾驶”的实体组织，整体200人出头，同时公司其他团队一些成员也在灵活支援项目。这标志着理想汽车从智驾的跟随者，直接开拔进入无人驾驶领域，成为L4的潜在竞争者。

理想智能驾驶团队主要分为算法研发、量产研发两个大组，团队约800人。“端到端”的研发主力部署在算法研发组，由理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏负责。

算法研发组下设感知算法、行为智能、认知智能等组。“感知算法”由常黎主导；“行为智能”包含端到端架构、端到端模型、控制模型等，由杨毅负责；“认知智能”包含认知模型、云端模型等，由詹锟负责。

量产研发组由量产负责人王佳佳负责，包含智能行车、智能泊车、智能安全等。贾鹏与王佳佳均向理想智能驾驶负责人郎咸朋汇报。不得不说，这个组织架构还是不够扁平化，信息沟通效率和水平都待提高。

今年6月，理想汽车董事长CEO李想在2024中国汽车重庆论坛上透露，第三季度将向测试用户推出通过300万Clips训练出来的端到端+VLM（视觉语言模型）的监督型自动驾驶体系。今年年底到明年年初，将推出超过1000万Clips训练的监督型自动驾驶体系。

在7月5日举行的理想智能驾驶夏季发布会上，理想汽车宣布，端到端+视觉语言模型早鸟计划正式启动，可让车更智能、更像人。

理想汽车称端到端模型的优势在于“高效传递”和“高效计算”两方面：端到端是一体化的模型，信息都在模型内部传递，具有更高上限，用户所能感受到的整套系统的动作、决策都“更加拟人”；一体化模型可在GPU里一次完成推理，且端到端延迟更低，用户可感知到“眼”“手”协调一致，车辆动作响应及时。

理想近日成立自动驾驶组织，一来是新能源汽车下半场智能化竞争的加速，二来近日百度萝卜快跑无人驾驶的社会反响市场影响很大，加速了理想自动驾驶无人驾驶的研发推进力度。

近日，随着武汉百度萝卜快跑无人驾驶的热度不减，在市场层面，上海和深圳、北京等一线城市都加速推进了无人驾驶网约车和公交车的测试，免费体验进程。萝卜快跑像是一剂加速剂，催化着市场挂档加速。

市场的反应，倒推给生产和研发，无人驾驶车辆的广受关注和欢迎，必将导致车企生产的转型和产品结构的调整。有人驾驶车辆的生产必将随着无人驾驶的成熟而减少，车企研发的前瞻性，必须走在前边，所以车企对无人驾驶的敏感和布局，将是后半年每个车企品牌的优先动作。

智驾只是车企的量变过程，无人驾驶才是质变结果，萝卜快跑显然加速车企们的危机感。如果说下半场竞赛的核心是智驾，那么无人驾驶将是下半场的附加题，作对了就有加分优势，甚至拿定胜局。