王安节，南宋邓州人，是名将领王坚之子。他自幼随父亲学习武艺，青年时期便在守卫合州的战役中立下了战功。后来王安节的父亲王坚遭到当时权臣贾似道的嫉妒。在贾似道的排挤下，王坚抑郁而终。

时光荏苒，到了咸淳末年，王安节已成长为一名经验丰富的将领，担任东南地区的第七副将。德祐初年，贾似道在芜湖战败，导致许多城池纷纷投降，尚未投降的城池守将也弃城而逃。此时，王安节驻军在江陵，他立即启程前往临安，向朝廷上奏，请求招募士兵加强防御。

朝廷任命他为浙西添差兵马副都监。王安节收编士兵，进入平江地区，与张世杰的军队在凤皇港共同抵御元军。

刘师勇在成功收复常州后，留下了王安节和张詹这两位得力干将守卫常州。王安节和张詹都是久经沙场的将领，立即着手加固城防，准备迎接可能到来的元军。

不久之后，元军将领王良臣率领着庞大的军队向常州发起了猛攻。常州城墙由于年久失修，原本就不够坚固，面对元军的强大攻势，王安节等人迅速组织人力，修筑起了坚固的栅栏，以此作为城墙的辅助防御工事。

在王安节带领下，常州守军与元军展开了激烈的攻防战。双方在城下进行了长时间的拉锯战，元军虽然兵多将广，但在常州守军抵抗下，始终未能突破防线。这场战斗持续了两个月，常州城在王安节等人犹如铁壁铜墙，让元军束手无策。

元朝丞相伯颜，亲自率领着精锐部队对常州发起了猛攻。伯颜多次派人前往常州城内，试图招降王安节，承诺给予高官厚禄，但王安节始终不为所动，坚决不降。

伯颜见招降无果，下令全军加紧攻势，务必攻下常州。在伯颜的指挥下，元军集中兵力，猛攻常州南门。经过一番激战，元军终于攻破了城门，潮水般涌入城中。

王安节见状，手持双刀，率领着一支敢死队，与元军在城内的街巷中展开了激烈的巷战。王安节身先士卒，勇猛异常。在战斗中，王安节不幸臂部受伤，最终力竭被元军俘虏。

元军士兵将王安节带到伯颜面前，有人问他姓名，王安节毫无惧色，大声回答：“我是王坚的儿子王安节。”

伯颜虽然对王安节的勇气感到敬佩，但既然无法使他投降，最终还是下令将王安节杀害。