熟悉智驾活动的朋友可能知道，如果活动办在其他城市，那这套智驾一定跟高精地图脱不开关系，但如果这个活动办在了北京市区内，那恭喜你，NOA很有可能已经完成了去高精地图化。我身边这台智己今天就完成了壮举，去高精地图化的NOA马上就要全量推送，所以我们今天抢先看看到底表现如何。

因为活动名称叫“环环环环环环随便开”，所以我一直以为这个活动是在环路上进行的，来之前稍微有些小失望，但是体验后发现这个车现在已经可以在北京市市内开启NOA，所以它在能力上其实已经达到了第一梯队的水平。简单的总结一下智己的表现，即使是在城区内复杂路线、人流密集区、环路辅路等路况下，智己整体的表现还比较丝滑，而且还挺成熟。

具体来讲，我们找几个场景为例。首先就是面对非标准情况下的道路使用者，行至G6辅路，我们碰见了一个在右侧逆行的非机动车，因为此时非机动车道被一台大车占据，所以这台逆行非机动车要侵入一些我所在的机动车道才能继续往前走。这时智己的选择是绕路走，它会首先评估当前侧面风险，无风险时便会侵占到一些左侧机动车道的路线，整体动作与人类驾驶员无异。

无保护左右转也是城市无图NOA的重点，以北三环左转为例。左侧有桥墩，右侧有另外一条车道，智己选择的路线稍微比较贴近桥墩，保持了一个与侧面其他车辆比较安全的距离。而在接近完成左转的时候，路口右转突然出现另一台车，智己的应对也没有完全刹停进行妥协，而是进行相互博弈，相比之下拥有更高的同行效率。

而无保护右转在北京则要比左转要难很多，原因就是非机动车。北京的非机动车基本处于一个自由飞翔的状态，比如在我们经过的某个右转路口，直行是红灯，右侧顺行的非机动车并不会给我们带来威胁，但是右侧逆行左转的非机动车则是要给我们整点活，不仅逆行左转，而且还侵占机动车道。好在智己的处理相当得体，提前降速避让，躲避后重新提速前进，体感上比较丝滑。

这种防御性驾驶也出现在另一个场景，我们直行要通过一个路口，同时有一个非动车要横穿这个路口，智己很远就预判到了这个人的意图，所以它很靠前的就进行了刹车，整体规划打出了足够的提前量。这也是智己给我的一个很明显的感受：它会预判周围人的情况，并且给出一个比较提前量的一个处理。没有突兀的动作，车内乘客感受自然是不错的。

当然除此之外，智己作为新来者，在数据积累方面仍有提升空间。在一些过路口时，智己在受到对向车道影响后，判断不好继续前进所应选择的行进路线，所以在路口出现了非常犹豫不绝的情况。当然我相信，随着数据量样本量的积累和增加，公测版以及交给用户的正式版肯定是不会出现这样的问题的。

变道方面，L6执行的非常果断。它会预判更为快速的车道，选择符合变道的时机，执行过程也绝对没有拖泥带水。在目前体验到的变道逻辑里边，绝对是数一数二的。

综合表现来看，这台车的辅助驾驶能力在现在可是很不错的，而且别忘了我们现在还只是一个内测版本。据消息透露，这台车的城市NOA在北京区域可能会在8月份全量推送给所有的LS6和L6车主，到时候我们再看看正式版表现相比现在又有多大提升吧。