无人机的应用是多种多样的，在应急等领域最重要的应用就是将无人机拍摄的画面进行实时的推流回传，可以在各种类型的指挥中心查看无人机实时画面，方便指挥决策的评估和指挥指令的下达。

目前无人机的推流方案多种多样，但是大多数现有方案都有一定的瑕疵，无法满足各种复杂环境下的视频回传推流，并且可以适应各种平台下的应用需要。针对目前指挥中心的几种工作原理，总结几种无人机视频推流的几种方案，这些方案几乎可以涵盖各种指挥中心的无人机应用。

系统部署无人机直播服务器

目前各个品牌的无人机设备都支持RTMP推流能力，但是作为各种指挥中心并不支持RTMP的收流直播能力，即便支持，也与现有指挥中心没有很好的整合，使用上还是分离的，影响了指挥中心的体验。

现阶段指挥中心的构建主要有基于SIP的融合通信或者视频会议平台建设，也有一些部门采用GB28181的监控平台作为指挥中心的基础。所以，我们在考虑无人机视频接入的问题时，主要考虑将无人机的视频接入到现有的融合通信，视频会议，视频监控平台内就可以了。

部署直播服务器的流程

思载科技无人机服务器不是一个简单的流媒体平台，支持将各种无人机接入的视频流，比如无人机的RTMP，GB/T28181等方式接入到直播服务器。然后根据需要可以直接输出SIP给融合通信，视频会议系统。也可以输出FLV，WebRTC给业务系统开发集成。还可以支持RTSP等方式直接输出给解码器上墙。只需要部署一套设备，解决各种无人机接入。

这种接入能力是丰富的，支持大疆的各种无人机遥控器推流，大疆司空平台，以及其它第三方平台的各种流媒体接入，呈现和转发能力。

前端配置无人机视频网关设备

另外一种无人机视频回传方式，就是在无人机端部署无人机网关，可以部署车载网关，背包网关，直接与无人机手柄配套。

可以通过网络，WIFI，HDMI获取无人机的视频流，然后通过4G，卫星等网络将视频回传给指挥中心。

前端部署无人机背包网关

思载科技等无人机网关支持RTMP，SIP，GB/T28181等多种回传协议。可以直接对接指挥中心现有的调度指挥系统，视频会议系统，监控平台。直接将无人机画面与现有系统整合，无线二次开发，只需简单配置账号就能完成现场无人机画面的回传。