城区智驾功能逐步占领用户心智，传统品牌已无法避开这场量产追逐战。
36氪获悉，长城汽车领投自动驾驶公司元戎启行C轮融资，注资1亿美元成为股东。早在今年3月，元戎启行便成为长城汽车智驾供应商，助力魏牌蓝山车型无图城区NOA功能的量产上线。
据36氪独家了解，明年预计有超过10款搭载元戎启行的高阶智驾车型投入市场，1亿美元的注资后，元戎启行将有望加速扩大量产规模；
同时，元戎启行还在研发基于英伟达Thor芯片的VLA模型（Vision-Language-Action Model，视觉-语言-动作模型），系统将于明年推出。
元戎启行成立于2019年，在乘用车及轻卡商用车自动驾驶上均有布局。目前，元戎启行已与4家汽车主机厂达成量产合作。其中长城汽车魏牌蓝山、smart 精灵5均搭载来自元戎启行的无图城区NOA（领航辅助驾驶）技术方案。
智能驾驶是长城汽车转型的重点工程。
长城是国内较早一批布局智驾自研体系的传统厂商，据魏建军讲述，长城智能驾驶的自研历史已达十年之久。然而，在行业主流的高阶智能驾驶方案上，长城的进展未及预期。
长城智驾路：从自研到外购2019年，长城汽车剥离旗下的智能驾驶前瞻部，成立专注智能驾驶研发的独立子公司毫末智行。次年，长城智驾“331”战略便宣布，旗下5个子品牌的全系车型，都将搭载毫末智行旗下的智能驾驶产品。
长城汽车既是毫末智行的第一大股东，也是首要客户。
成立四年间，毫末智行成功量产了两套智能驾驶产品。其中，3000元级别的HP170可以实现高速无图NOA（导航辅助驾驶）；2024年4月推出的HP370能实现记忆行车与泊车功能，价格仅在5000元级别。
长城旗下的魏牌摩卡、坦克300城市版、哈弗神兽等20余款车型，使用的都是这两套方案。
另一款定位8000元级的HP570产品，则将支持无图城市NOA功能。HP570使用的是高通8650芯片，将首发在长城汽车旗下车型搭载。有知情人士告诉36氪，无论长城还是高通，都希望毫末智行HP570能成为他们在无图城市NOA领域的量产标杆。
然而，毫末智行的进展不及预期，HP570的项目进度未能让长城进入无图城市NOA的第一梯队。自2023年12月，华为、小鹏、理想等新势力企业相继上线了不依赖高精地图的城市NOA功能，而目前，第一梯队玩家的竞争重点转移至“端到端大模型”路线的量产上车。
在长城汽车的规划中，公司计划在2025年实现新能源汽车销售占比80%的目标。为了提升新能源汽车的整体销量，长城汽车必须快速追赶智能驾驶的量产进度。
通过资本路径，引入头部供应商，这是最快的途径。
今年3月，长城汽车引入元戎启行，成为其第二家智驾供应商，为长城提供端到端智驾解决方案，魏牌蓝山车型便是合作首发。2024年，长城还将落地三款搭载元戎启行技术方案的车型。
长城汽车在智能驾驶上的态度开始变得开放，在元戎启行之外，长城在机甲龙车型上启用了Moment为智驾供应商，还与大疆旗下的卓驭科技展开合作。
从自研到外购，长城汽车的步伐明显正在加快。
为什么是元戎启行？当下，智驾越来越成为用户购车的重要决策因素。从零开始自研智驾耗时至少1-2年时间，这无法为车企赢得更多先机。采用供应商方案，车企可以用更少时间争取智驾量产上车，赢得商业筹码。
不过在高阶智驾领域，目前拥有城市NOA量产能力的智驾供应商寥寥无几。华为、Momenta、元戎启行是为数不多在量产环节有所突破的玩家。
华为凭借多种商业模式，已经圈揽了问界、智界、享界、长安阿维塔、东风岚图、比亚迪方程豹等车企品牌。
Momenta在与上汽智己汽车深度合作后有了代表作，目前其高阶智驾方案也扩张到比亚迪腾势、广汽昊铂等品牌上。
元戎启行对高阶智驾、端到端大模型的理解则获得了长城的青睐。元戎启行称，该技术路线上已布局近两年。去年8月，其端到端方案就开启了道路实测，今年正式推出了基于端到端模型的高阶自驾平台DeepRoute IO。
目前，其端到端方案已经在今年新款的魏牌蓝山上落地；于11月开启交付的smart 精灵5，也同样搭载了元戎启行的高阶方案。
据36氪获悉的一份融资文件显示，元戎启行已经与四家主机厂展开合作。元戎透露，预计2025年能量产的高阶智驾车型将超过10款。同时元戎还可以将根据前装量产车辆产生的海量数据，促使Robotaxi及无人轻卡的算法迭代。
据了解，元戎启行的下一代端到端方案还将采用英伟达的最新产品Thor芯片，成为业内首批使用Thor芯片的企业之一。
行业的共识是，“端到端”技术路线已经成为行业的最新方向。在端到端这座天然的数据、算力熔炉中，率先自研的车企有明显的先发优势。华为、小鹏、理想等玩家手握海量数据、丰厚算力资源，其端到端闭环已经初步搭建完成。
但对于智驾公司而言，在数据、算力、工程经验都不如头部车企时，押注端到端智驾无异于一场豪赌。
这也促使元戎启行筹集更多资源与现金支撑，博取更大量产规模，才不至于在端到端演进中途掉队。而长城也能以更快的方式追上端到端智驾的主流节奏。
