1556年，沙皇命令与西伯利亚汗国，相邻的斯特罗甘诺夫家族，准备向远东地区扩张。沙俄的扩张，主要是依靠哥萨克骑兵，消灭当地原始居民，然后从西部进行移民，最终完成侵蚀。1579年，斯特罗甘诺夫家族，鼓动哥萨克首领叶尔马克，准备进攻临近的西伯利亚汗国。哥萨克，居住在东欧大草原，他们骑术精湛、水性极好、可以使用火器，并且穷凶极恶、贪婪而又崇尚掠夺。

经过2年的战前准备，在1581年，叶尔马克带领840名哥萨克骑兵，翻越乌拉尔山，踏上了进攻西伯利亚汗国的征途。此时的西伯利亚汗国，土地虽然广袤，但是人口极度稀少。整个西伯利亚地区，人口总量在20——30万之间，平均每50平方公里，只有1个常住人口。所以，叶尔马克，麾下的840名哥萨克骑兵，在同年10月26日，就攻陷了西伯利亚汗国的首府卡什雷克。但是西伯利亚汗国的原住民，在广袤的土地上，对沙俄侵略者，进行了近20年的英勇反抗。直到1598年，也就是西伯利亚首府沦陷后的第17年，沙俄才完成了对西伯利亚的实际控制。

之后，沙俄不断向东扩张，在17世纪40——50年代，哥萨克入侵到了黑龙江流域。这些哥萨克骑兵，携带着燧发枪、火炮等武器，乘船袭击黑龙江流域的索伦、赫哲、鄂伦春等部族。本就野蛮的哥萨克，因为缺少粮食补给，大肆进攻索伦等部族。他们烧杀抢掠，无恶不作，甚至在极度缺粮时，以鄂伦春等族人为食，黑龙江边民称之为“罗刹鬼”。哥萨克入侵黑龙江的行为，受到了各民族的英勇抵抗。但是，后金与明朝的争斗，正是如火如荼，无力支援黑龙江边民，致使哥萨克修建了雅克萨等城堡。

直到康熙平定“三藩之乱”后，清朝与沙俄多次交涉无效，最终决定武力驱逐哥萨克。康熙做了十足的战前准备：1.派遣彭春等100多人，以捕鹿为名，勘察地形；2.发动索伦、赫哲等原住民，探查哥萨克敌情；3.命令周边部族，中止与哥萨克的贸易，断其物资补给。在做完充足的战前准备后，康熙又召集了400福建藤甲兵，对抗哥萨克的燧发枪。

兴珠持藤牌而舞，辟易万夫。前跃八尺，后退一丈。善射者射之，数发皆不能中，矢未发已滚至面前，疾于飞鸟。

当时的福建藤甲兵，早在郑成功收复台湾时，就和荷兰军人对抗过，当时的荷兰人使用的是火绳枪。所以，面对火器先进的哥萨克，康熙召见了老将林兴珠。林兴珠向康熙，示范了藤甲兵的招式。他们一身虎衣，手持藤牌，遇到火枪、弓箭，就在地上打滚，先用藤牌护住身体。当时的火枪，威力有限，而且填充弹药速度很慢。藤甲兵趁机而起，冲向火枪兵，在他装填弹药的空档，近战击杀还没有装备刺刀的火枪兵。这支福建虎衣藤甲兵，不仅对付火枪有奇效，而且水性极佳，身上的虎衣，还可以使战马焦躁不安。

康熙看后大喜，命令福建提督施琅，运送400套虎衣藤甲兵的装备入京，参加雅克萨之战。清军的主要兵力是：宁古塔军1500人，虎衣藤甲兵400，汉人兵马500，索伦精锐500，合计近3000人。雅克萨城中，有800多名哥萨克，人数低于清军，但有城堡工事，属于守城方。此外，沙俄组织的援军，人数为1200人，总兵力合计2000人，但是这1200名援军，并未全部出动。

占据优势兵力的清军，将雅克萨城团团围住，由500名汉人士兵操纵火炮，轰击雅克萨城的沙俄哥萨克。当时的清军，配备的是少量火绳枪，性能、数量都低于哥萨克的燧发枪，但是清军火炮数量占据绝对优势。因此，800多名哥萨克，虽然是守城方，但雅克萨城很快告急。沙俄迅速派遣援军，乘船从黑龙江顺流而下，支援雅克萨城。

林兴珠带领400名福建虎衣藤牌兵，在江上与沙俄援军展开激战。哥萨克善用火器、水性极佳，不过福建藤牌兵，同样擅长水战。他们跳入水中，一手持大刀，一手持藤牌，向哥萨克冲去。哥萨克的燧发枪等火器，在水中威力大打折扣，加上藤牌的防御效果，杀伤力极其有限。虎衣藤牌兵，利用燧发枪，装填弹药极慢的弱点，冲锋近战，一举击溃哥萨克援军。此次江上阻击战，杀死哥萨克30多人，生擒15人，缴获敌船一艘。

求援无望的雅克萨城守军，在清军炮火的轰击下，选择开城投降。康熙对投降的哥萨克，采取了宽大的处理方式，只是留下了50名愿意归顺的哥萨克，其余700余人全数放回。清军毁掉了雅克萨城，而后撤军南下。但是康熙的宽容，换来的是沙俄的恩将仇报，第二年，哥萨克重回雅克萨城，再次入侵黑龙江流域。第二次，雅克萨之战中，虎衣藤牌兵再次出战，并取得胜利。经过两次雅克萨之战的胜利，清朝与沙俄，签订了《尼布楚条约》，确定了清朝对外东北的合法统治权。