扫地机器人作为科技为王的行业，度过了野蛮生长的行业爆发期之后，消费者最终青睐的还是真正智能化的高端机器人，而不是便宜的性价比机型。国内的扫拖机器人形态各异，功能各不相同，多品牌在群雄逐鹿，其中科沃斯从地宝X1面世开始已经改头换面成为了真正的行业领导者了。

时隔2年，科沃斯更新了行业旗舰作品科沃斯地宝X2，作为对扫地机器人了解比较深入的用户，这篇为大家深入的解读一下科沃斯X2。

作为科技爱好者，我是首批开始用扫地机器人的用户，也用过很多国产扫地机器人，从将近10年的体验来说，没有几款能真正解放双手，很多反而是让人更头疼，多半是“机器扫拖地，人清洗维护保养机器”的体验，还有很多死角和“过不去的坎”，都需要大量的人工操作维护。

先来聊聊扫地机器人面临的困难，扫地机器人的表现会随着清洁环境不同而产生极大的差别。

以我家为例，以前单身的时候一个人住着120平米的房子，地面干净整洁，没有杂物，平时都不在家也不在家做饭，每天就只需要扫扫灰，一台最简单的2016年LDS激光导航扫地机器人就可以轻松搞定，还会觉得很好用。

但现在是二孩家庭，200㎡大平层，常住6口人，家里每天会有3个以上的人长期活动，二宝刚会爬，地面情况是极其复杂的，地面环境几乎就是个扫地机器人的终极挑战，大部分扫拖机器人都没法胜任。

现在全房地板都是大宝小宝的活动范围，小宝会去舔地板，地面上奶渍、辅食、水果、粑粑、尿不会少见，而且一丁点儿杂物都会被小宝捡起来吃掉，这样的环境注定了需要极其细致到各种边边角角高频次的清洁。

而大宝日常也会往地面趴或者打滚，此外还会经常带着一群同学朋友来玩，经常玩具鞋子甩一地，不及时清洁就是个病菌大“熔炉”，而扫地机器人经常被各种玩具卡住，为了扫地机收拾玩具也非常费时间，没法做到无杂物的清扫条件，非常费人工。

这是所有有孩家庭的真实写照，导致很多有娃家庭的扫拖机器人成了摆设。

真正让我觉得是革命性改变的是今年新出的科沃斯地宝X2，测试多天，它是真的办到了在我家这种高难度级别的杂乱且有孩子玩耍的环境中见缝插针式的完成扫拖任务而不需要人工干预，真正做到了完全解放双手。

这大概是目前最强的国产扫地机器人了。

我在哪儿？要到哪儿去？怎么去？

这是扫地机器人的“机生哲学”，也是我们评价扫地机器人的主要参数。

扫地机器人的目标其实就是效率最大化的进行地面覆盖且避开障碍物，让任务完成的效率和质量最大化。

导航能力测试

导航是大空间的定位能力，解决“我在哪儿”的问题。对于扫地机器人来说就是通过传感器来探测周边环境进行定位和避障，计算最佳路径。

半固态激光雷达，这是目前汽车自动驾驶上比较成熟的技术也有成套的方案可以实现导航定位，近远距离物体识别外加AI算法避障，不需要凸出机身的LDS激光头，机身更低矮，覆盖率更高，这是目前最好的导航方式。

科沃斯地宝 X2大范围定位方面采用了行业首创超广角半固态激光雷达，内置了两组发射接收模组，视场角可以达到210°，能够覆盖到水平地面与墙面，建图和路径规划更加精准高效。

实测建图速度非常快，建图精度很高，与我的户型设计图对比可以看到基本重合，可以比较智能的识别并划分房间，只需微调即可。

2.AIVI™ 3D 2.0

AIVI™ 3D 2.0是个算法，利用正前方的两枚RGB+结构光摄像头进行避障和AI识别，也是较为前沿的技术，搭载了地平线旭日® 3 芯片星光级RGB摄像头，可以进行视觉+深度信息探测，用于自动驾驶和避障。

通过摄像头它可以识别家具等内容，在地图上标记并展示，整个地图还可以转化为3D视图，标识十分清楚直观。

实际体验发现它的建图能力很强，墙体和家具识别都非常精准，用处在于可以更加精准的进行操控，比如可以直接说“OK YIKO，清扫餐厅”““OK YIKO，清洁床底”用语音操控机器人直接去目标地点清洁。

非常有意思的是，家里有个木质的宝宝玩具屋，它也能识别并标记成了宠物窝棚，形状还很类似，AI智能识别能力确实很高。

说起宠物，科沃斯地宝 X2的AI摄像头还能识别出宠物便便并且绕行，对小宝宝的尿不湿进行规避，避免便便被扫地机器人抹一地的末日级尴尬。

这样的导航规划能力在实际使用中确实带来了质的改变，即使运动中的人体也能做到无触碰的绕过。

全新升级超窄、超薄机身也是一大优势，几乎所有的家具底部都能顺利钻入清扫，无卫生死角。

目前扫地机器人大多数是简单的是一遍弓字型覆盖，一些高端旗舰机型才会有复杂的多次田字形覆盖等复杂行为。

实测科沃斯地宝 X2开启细致清洁后可以进行高效的纵横交错田字型覆盖，这样的覆盖方式此前我仅在iRobot上看到过，而科沃斯地宝 X2甚至能做到数字地图与实拍地图分毫不差，这样的细密程度需要非常高精准的定位规划能力，有这样的表现说明在规划能力上它是绰绰有余的了。

交错式的清洁覆盖方式可以较大的提升清洁度，对于我家这样的有低龄孩子的家庭来说非常实用，地面的顽固污渍都可以擦得干干净净，其次是对于木地板这样有方向性铺设缝隙的地面很适用，交错的覆盖方式可以有更高的木地板缝隙清洁能力。

在这种机械式覆盖的基础上，科沃斯地宝 X2还具备智能脏污水识别能力，可以通过回洗拖布产生的污水的浊度判断本次拖地区域的脏污程度，智能重复拖洗区域，直至完全洗干净，行为表现得更像人类。

清洁能力方面，科沃斯地宝 X2是扫拖一体的配置，可以扫地拖地同时进行，也可以按需求单独进行。

扫地体验

扫地方面就不赘述了，毛刷+胶刷的V字混合滚刷是目前绝大部分扫地机器人的配置，适合粉尘和混合固体类清洁，配置都一样，大家的表现基本都一样。

科沃斯地宝 X2的方形设计是个亮点，显著提升了前端的长度，也让滚刷的长度提升到了200mm，有效提升了清扫效率。

地宝X2单靠旗舰版8000Pa的吸力清洁能力也是够够的，每天扫拖的话地面的固体颗粒物和粉尘并不多。

另外地宝X2是带有自集尘配置的，每次清扫完成后会把尘盒里的垃圾吸入集尘袋中，根据我使用自集尘机器人的实际体验体以及家目前的使用情况来看，200㎡大平层可以坚持到3-4个月换一次集尘袋，极大的减少了人工干预。

不过尘盒还是需要偶尔清理的，一些较大的垃圾或者意外吸入的宝宝玩具会卡在里面，1-2周需要清理一次。

拖地体验

拖地方面几乎是目前带拖地功能的机器人中最好最专业的体验，已经做到了完全解放双手，还有不少黑科技。

首先是15mm拖布抬升的设计，较前作有一定提升，也是目前行业内最高的抬升数据，作用是在上地毯时收起拖布，科沃斯地宝 X2会在识别地毯后升起拖布，避免打湿和污染地毯，也不再需要每次清洁的时候收起地毯或者设置地毯禁区了。

而带有升降功能的拖布本身会提供一定的下压力以及力反馈，我观察到机器人在过门槛或者地面不平有高低落差的地方也能实现较好的覆盖，拖布不会被因为机身姿态脱离地面，与地面接触面积更大，比如在门压条、门槛石上也有更高的清洁度，细节很到位。

拖布清洁方面，科沃斯地宝 X2带有行业首创的55℃温水清洗，55℃是个比较科学的温度，能够溶解油污但不会造成淀粉这类粘性污渍糊化，也可以提升清洁剂中的表面活性剂的反应速度，可以对拖布进行深度清洁。

每次任务结束后还会进行2h的拖布烘干操作，可以根据季节延长时间，比如梅雨季可以设置成3-4h，避免拖布发臭长霉。

地宝X2做到了全系标配银离子除菌模块，会对拖布、水箱、地面进行全方位除菌，除菌效率高达99.9%，让拖地效果堪比用蒸汽拖把来深度除菌，对有娃家庭尤其适用。

实际测试中表现还不错，这是每天100㎡左右实际清扫使用一周的拖布，清洗后烘干后依然比较新，细菌污渍少，更卫生，也能延长寿命。

此外机身还自带180ml电控水箱，可以才擦地过程中维持恒湿，提升清拖地洁度。

实际测试对比了一下X2和家里另一款拖地机的清洁能力，X2的油渍地面清洁能力表现更好一些，油污清洁得更彻底，对于餐厨空间的油污地面尤其友好，开放式厨房的福音。

拖地确实做到了无需人工干预，连油腻的中式厨房地面也可以拖得干干净净，体验确实很好，在我心里已经是top级别了。

当然，强烈推荐自动上下水套装，可以不再需要人工加水和换洗污水箱，还能自动补充清洁液，日常可以完全托管，让你忘掉扫拖这件事。

另外越障能力表现也不错，2cm高度轻松攀爬，而且几乎是无停顿直接跳上去的，驱动轮的动力表现也不错。

总结

总的来说，科沃斯地宝X2算得上是一台非常接近完美的扫拖地机器人了，这次升级也诚意满满，“双子星”半固态激光雷达与AIVI 3D 2.0组合下可以细致高效的进行导航和物体识别，在AI算法的加持下让扫地机器人有了不错的表现，定位精准，规划高效，有非常强的避障能力。

清洁能力方面，拖地功能升级非常大，15mm拖布抬升解决了地毯清洁问题，污水识别系统可以实现智能脏污区识别和复拖，55℃热水洗拖布是扫地机器人界的行业首创，拖地的地面清洁度非常高。

实测我家这样的高难度二孩家庭杂乱且有活动人员的地面环境下也能顺畅无需人工干预的完成扫拖任务，连这种最复杂的环境都能搞定，已经是非常优秀趋近于完美的表现了。把我和家人完完全全从扫拖这件事情中解救出来了。

从科沃斯地宝 X2的实际表现和体验来看，可以说是目前一步到位的完美配置了。