机械狗发展
文|流明
本文陈述内容皆有可靠信息来源，赘述在文章结尾
前言随着人工智能与机器人技术的快速发展，人们已经渐渐能够造出一些机械臂、机械手来帮助人们完成一些困难的工作。
也有不少科研人员在进行仿真机器人的研究，但碍于外形和稳定性，人们还是更倾向于更适合人们接受的四足机器人，因为其四只脚着地的外向，不少人也将其命名为机械狗。
如今机械狗领域已经渐渐成为了各国竞争科技实力的一个平台，中美两国作为全球的科技强国之一，双方研究出来的机械狗之间又有着什么样的区别呢？
泰山机械狗运垃圾下山
四足机器人机器人一直是不少科幻电影爱好者关注的对象，同时也是许多科研领域发展的方向，起初人们还是只能造出原理简单的机械臂，以此来帮助人们完成一些简单但却十分危险的工作。
机械臂重复繁琐工作
渐渐对人们不再满足于此，试图造出一些能够兼顾移动和能够完成工作的双足机器人，但随着研究的推进，人们发现双足机械人不但造价高，而且对于稳定的要求极高，并且太过于仿真的外形也不太容易被人们接受。
机械狗帮助人们探索危险地带
于是人们便开始着手于多足机器人的研发，在经过多次的研究后，人们发现多足机器人的机构太过复杂，因此科学家们便结合了多足机器人和双足机器人的优点，将四足机器人作为了重点发展方向。
在上世纪的60年代，国外学者McGhee研制出了世界上第一台四足机器人，自此全球便掀起了研制四足机器人的热潮。
阿尔法机械狗
美国机械狗美国波士顿动力公司的Spot机械狗堪称该公司商业化的里程碑，以往的波士顿总是研发目的大于商业，以至于接连换了三家金主公司却依旧是亏损状态，因为之前采用的都是液压驱动系统，成本太贵。
信息来源：新浪财经2024-05-25《波士顿动力8年3次易主，论技术还是“你大爷”》
在美国波士顿动力公司以往的作品中可以看出，其设计的机械狗不但有着优秀的负载能力，更是有着极强的环境适应力能，能够在各种各种复杂的地形上来去自如。
不仅如此，波士顿公司出品的机械狗更是具备多种动态功能，例如跳舞、后空翻这也使得波士顿公司在机器人领域中享有盛名。
机械功做工
但是波士顿公司始终存在着一个问题，也是该行业所有公司都面对的一个问题，那就是造机器人不但费钱而且还没收入，液压驱动系统的高复杂性和高成本限制了其产品的普及率。
随着波士顿动力公司的开发，终于一款电力驱动的机械狗Spot进入到了人们的视野当中，并且这也是波士顿动力首次提供机器人在线销售服务。
机械狗Spot
不过这款器械狗的定价却有些昂贵，单台售价超过了7万美元，其定位还是趋向于面向一些科研机构或者大型企业，使其的市场推广受到了一定的影响。
在技术性能方面，Spot搭建了较为先进的传感器系统，能够实时感知周围的环境并对此做出反应，甚至还能通过激光雷达和深度相机完成高精度地图构建，因此这种机械狗被广泛应用在工业巡检、科研以及安防监控等多个领域当中。
机械狗运输货物
同时Spot经常被部署在一些高威胁场所，使其能够帮助人们完成一些一人难以实现的巡查任务，例如检查高压电缆或管道泄漏，除此之外，美国机械狗还被应用于建筑工地监测和地震救援实验当中。
信息来源：界面新闻2020-04-29《波士顿动力机器狗的新角色：帮助美国医护人员远程看诊丨硬科技》
并且因为其强大的运动能力和载物能力，波士顿动力公司也正在研究将机械狗用作于医疗物资的运输当中，甚至还将机械狗变成了一个“移动医疗工作者”。
搭载基础医疗设施的机械狗
波士顿动力目前也在开发机械狗的一些其他功能，使其能够承担例如测血压之类的医疗检测工作，除此之外美国也有尝试将这些机械狗用作于军事当中，但更多的还是让其执行一些侦查与监控等任务。
中国机械狗许多人对于我国的机械狗行业的看法就是呆呆傻傻的，无论是2021年春晚上随着音乐舞动的“牛犇犇”还是马化腾牵出的机械狗MAX以及雷军当初秀出来的“铁蛋”，一个个都显得憨态可掬，吸粉无数。
机械狗蹲下站起
对于其他国家而言，我国机械狗的发展时间确实较短，但我国在机械狗领域也有着自己的优势，相较于国外，我国对机械狗行业的投入更大，并且国外的研发更加偏向于科研，而我国则是偏向于实用。
信息来源：中国新闻网2022-09-04《中国四足机器人都是“笨狗”?没那么简单》
因此经常可以看到其他国家总是在宣传一些机器人但是现实却见不到几个，而中国的却是在各行各业都能够看到机械狗的身影。
就例如已经在全国各地投入使用的消防救援机械狗，虽然从动作的漂亮程度来说不如波士顿的机械狗，但是却在实用性以及故障率和耐用性方面都远远超过波士顿的机械狗系列。
消防机械狗
虽然在感知方面还是波士顿的机械狗更为优秀，但是这却是因为两国对于机械狗发展领域方向不同的影响，中国更倾向于用更少的成本来让机械狗变得更加实用。
信息来源：环球时报2024-06-24《解放军装备机器狗，美国会无法接受……》
而在军事领域中，我国对于机械狗的使用更是远超美国，在我国官方放出的视频中可以看到，一个重约50公斤的机械狗不仅能够携带机械步枪，更能够进行射击。
在官方的介绍中可以了解到，我国的军事机械狗已经可以自主执行许多任务，甚至如果未来需要再城市中作战，机械狗更是可以单独执行侦查与突击任务。
携带枪械的机械狗
小结中美两国的机械狗发展到底孰强孰弱如今还不好判断，毕竟双方的发展领域大不相同，美国更多的是一家科技公司在对外炫耀自己的技术，而中国则是将重心偏向于如何通过机械狗来为老百姓们做实事。
不过既然我国已经在整体机体上完成了可军事化用途，那么相信只要随着我国AI领域的发展，日后在炫技方面也不会输给美国的机械狗。
跳舞的机械狗
信息来源
新浪财经2024-05-25《波士顿动力8年3次易主，论技术还是“你大爷”》
界面新闻2020-04-29《波士顿动力机器狗的新角色：帮助美国医护人员远程看诊丨硬科技》
中国新闻网2022-09-04《中国四足机器人都是“笨狗”?没那么简单》
环球时报2024-06-24《解放军装备机器狗，美国会无法接受……》
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