现在终于知道,国产车智驾为啥都用激光雷达,原来不是技术问题

光哥记 2024-08-01 09:42:44

近日,蔚来CEO李斌在科技日上谈到激光雷达的看法,他说,“说激光雷达没用,肯定是非蠢即坏,因为激光雷达在不同的阶段,发挥的作用是不一样的,特斯拉不是所有事情都是对的。”

其实,在自动驾驶技术上一直都有两种方案,一种是特斯拉坚持的纯视觉方案,另一种则是激光雷达方案。

其实这两种方案各有优劣,“激光雷达方案”不分天气好还都可以检测到周边相关信息,并且不需要复杂的运算,但是他没有纯视觉方案看起来更直观。

而我们的国产车大多都是采用激光雷达综合方案,也就是以激光雷达为主,其中还有毫米波达(包括更先进的4D毫米波雷达)、摄像头等辅助设备,所以在直观上做了一些弥补,效果同样很好。

而“纯视觉方案”是模仿人眼,所以需要非常强大和算力支持,但摄像头容易受到天气影响,再加上他与人眼的精密度和反应速度上还是存在着很大的距,不过原理的确更容易让人理解和接受。

由于目前这两种方案在技术上并没出现谁碾压谁的情况,所以说谁好,谁不好,一直都争论不休,买了激光雷达统合方案的车主说激光雷达好,而买了特斯拉的车主则认为纯视觉方案比较好。

有人甚至还搞了一个智驾技术海拔图,特斯拉和蔚来均属第一梯队。

当然,李斌同时也提到,特斯拉是最早做自动驾驶的车企,因为当时造Model Y/S的时候,国外的激光雷达需要几万美元一个,并且当时的激光雷达又是旋转的,认为特斯拉当时弃用,一是考虑成本,二是考虑风阻和外观。

也确实,自从激光雷达技术被我们掌握之后,那价格简直就是从天上一下掉到了地上,几万美金一下降到几千元人民币,现在我们国内的激光雷达最高配最贵的也才几千人民币,有的甚至只有一两千元。

在李斌看来,只要激光雷达提供的信息是有用的,是准确可靠的他就是有用的,用不用是企业商业问题,并不存在技术路线问题。

小编觉得李斌的说法并不是没有道理,就目前来说,国内车企都在大量使用激光雷达,比如包括问界、小鹏、蔚来等车企都在使用这一方案,说明激光雷达并不像2021年马斯克说的那样不堪重用。因为国产走的不是纯激光雷达路线,而是相当于激光雷达+视觉方案的结合体,这样一来可以相互弥补,提高准确性的同时,直观性也大大增强了。

说起蔚来,这几年可没有少烧钱,去年一年研发总投入就达到134.31亿元,成为了新势力车企中最舍得投入的车企之一。

当然,这一百多亿也还是烧了出一些东西出来,这几年蔚来构建了12项技术领先布局,在软件和硬件上都有高质量成果。

蔚来自研了车企首个整车全域操作系统天枢SkyOS、首款芯片产品激光雷达主控芯片“杨戬”、NIO Link蔚来全景互联、已经量产的ADAM CCC跨域融合超算集群,首款并成功流片的5nm车规级智能驾驶芯片神玑NX9031、全域900V高压架构、SkyRide天行智能底盘系统等核心技术。可以说几乎覆盖了智能电动汽车的软硬件技术能力,和支持产品、服务、社区的强大数字化运营能力。

我们就拿他们自研的首颗并量产的激光雷达主控芯片“杨戬”来说,该芯片搭载了8核64位处理器,以及8通道9bit的采样深度,1GHz的采样率。在达到高效捕获激光雷达传感器原始数据的同时,也降低了激光雷达50%的功耗和 30%延迟,每秒点云处理能力800万/秒,使得每帧的点云数据量得以加倍,为精确测绘提供了更为丰富的数据支持,即便在更复杂甚至更恶劣的行车场景也可提供更为高效和准确的数据。

此外,蔚来的自研的5nm车规级智能驾驶芯片神玑NX9031性能也很强悍,可以一抵四,什么意思呢?也就是用一颗神玑就能实现目前业界四颗旗舰智能驾驶芯片的性能,不但让硬件成本有所降低,也可为用户带来极致高效的智能驾驶体验。

有数据显示,截至2024年6月底,蔚来全球申请中及已授权专利总数达9000件,蔚来的研发投入金额和专利数量均稳居新势力榜首。

总之,智能驾驶不管是激光雷达方案,还是纯视觉方案,只要异曲同工,就都是好技术路线。

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