特斯拉的纯视觉智驾方案是否安全，在雾天黑夜雪天，是不安全的还是要激光雷达。特斯拉的纯视觉智驾方案安全性存在一定争议，在雾天、黑夜、雪天等特殊天气下，相比激光雷达方案，纯视觉智驾方案有一定安全风险，主要分析如下：

纯视觉智驾方案的安全隐患

- 摄像头受恶劣天气影响：雾天、雪天中，雾气和雪花会阻挡光线，降低摄像头图像清晰度，导致系统难以准确识别车道线、交通标志和障碍物等。黑夜中，光线不足同样影响摄像头成像，若遇强光直射或逆光情况，也会使摄像头出现视觉“盲区”。

- 易产生误判：在这些特殊天气下，环境中的物体颜色、形状等特征可能发生变化，或与背景融合，纯视觉方案依靠的图像识别算法易受干扰，出现误判。如大雪覆盖道路时，纯视觉系统可能误将雪堆当成路面。

激光雷达方案的优势

- 精准感知环境：激光雷达通过发射激光束并接收反射光，可精确测量周围物体的距离、形状和速度等信息，生成点云图，不受光线条件影响，在黑夜中也能正常工作。

- 抗干扰能力强：相比摄像头，激光雷达受雾天、雪天等恶劣天气影响较小，虽雨雾等会使激光信号有一定衰减，但仍能有效感知周围环境，提供可靠的障碍物信息。

不过，特斯拉副总裁认为，只有纯视觉方案才能实现更安全、更智能的完全自动驾驶，道路和交通规则是为人类视觉设计的，纯视觉方案更接近人类驾驶逻辑。但从实际情况来看，美国国家公路交通安全管理局因特斯拉FSD系统对其展开调查。