在广东省的 21 个地级市中，以下四个城市具有较大的发展潜力：

一、深圳：

深圳作为中国的科技创新之都，发展潜力巨大。首先，深圳拥有强大的科技创新实力，汇聚了众多高科技企业，如华为、腾讯等。这些企业在 5G、人工智能、互联网等领域处于世界领先地位，为深圳的经济发展提供了强大动力。其次，深圳拥有良好的营商环境和完善的产业链，吸引了大量的人才和资本流入。此外，深圳还积极推进粤港澳大湾区建设，加强与香港、澳门等地区的合作，进一步提升了自身的国际竞争力。未来，深圳将继续发挥科技创新的优势，推动产业升级和转型，成为全球创新中心。

二、广州：

广州作为广东省的省会城市，具有深厚的历史文化底蕴和强大的经济实力。广州是中国重要的商贸中心和交通枢纽，拥有发达的物流和贸易体系。同时，广州也在积极推动科技创新和产业升级，培育了一批新兴产业和高新技术企业。此外，广州还拥有丰富的教育资源和人才优势，为城市的发展提供了坚实的支撑。未来，广州将继续发挥其在商贸、交通、科技等方面的优势，加强与周边城市的合作，打造国际化大都市。

三、佛山：

佛山是中国重要的制造业基地，拥有雄厚的工业基础。佛山的家电、陶瓷、机械等产业在全国乃至全球都具有较高的知名度和竞争力。近年来，佛山积极推动制造业转型升级，加大对科技创新的投入，培育了一批高端制造业和战略性新兴产业。此外，佛山还拥有良好的地理位置和交通条件，靠近广州、深圳等大城市，有利于承接产业转移和资源共享。未来，佛山将继续做强制造业，提升产业附加值，成为全国制造业转型升级的示范城市。

四、东莞：

东莞以制造业闻名于世，被称为“世界工厂”。东莞拥有完善的制造业产业链和丰富的产业配套资源，在电子信息、机械制造、纺织服装等领域具有较强的竞争力。近年来，东莞积极推动产业升级和转型，加大对科技创新的支持力度，培育了一批高新技术企业和创新型企业。同时，东莞还积极融入粤港澳大湾区建设，加强与周边城市的合作，提升城市的综合竞争力。未来，东莞将继续发挥制造业的优势，推动智能制造和绿色制造，实现产业的高质量发展。

总之，深圳、广州、佛山和东莞这四个城市在广东省的发展中具有重要地位，它们各自拥有独特的优势和发展潜力。未来，随着粤港澳大湾区建设的不断推进，这四个城市将迎来更多的发展机遇，为广东省的经济发展和国家的现代化建设做出更大的贡献。