在一个充满奇幻色彩的大陆上，有三个风格迥异的村庄，分别住着三户特别的家庭，他们的育儿故事就像三本不同的魔法书，翻开每一页都有着独特的启示。

在宁静村，住着小宇一家。小宇的父母对他实行极为严格的教育方式。每天天还没亮，小宇就被父母叫起来背诵诗词、做复杂的算术题。放学回到家，其他小伙伴在外面欢快地玩耍，小宇却只能在房间里认真写作业、练习书法。有一次，小宇在学校的科技小发明比赛中获得了奖项，兴奋地拿着奖状跑回家，期待着父母的夸奖。可父母只是微微点了点头，然后严肃地说：“不要骄傲，继续努力，下次要在更有难度的比赛中获奖。” 小宇的心里顿时有些失落。在这样的严格要求下，小宇虽然知识储备丰富，但他总是小心翼翼，不敢尝试新事物，也很少表达自己的真实想法。

在欢乐村，住着小悦一家。小悦的父母对她特别宽松。小悦想做什么就做什么，完全自由。她喜欢唱歌跳舞，经常一玩就是大半天，父母从不阻拦。作业嘛，小悦想写的时候就写一点，不想写也没关系。渐渐地，问题出现了。小悦在学校的成绩越来越差，而且她变得很没有纪律性，上课经常走神，和同学之间也经常因为小事闹矛盾。老师找小悦的父母谈话，可他们却觉得孩子还小，应该快乐成长，这些问题以后都会自然解决。

而在智慧村，住着小轩一家。小轩的父母看到了小宇和小悦的情况后，开始认真思考自己的育儿方式。他们不想像小宇的父母那样过于严格，也不想像小悦的父母那样过于宽松。

有一天，小轩一家人围坐在花园里，开启了一场温馨的讨论。“小轩，我们一起制定一些规则怎么样？这样我们都能更好地生活和成长。” 小轩眼睛一亮，开心地点点头。于是，他们共同商定，每天放学后，小轩要先完成作业，然后可以有一定的时间玩游戏或者做自己喜欢的活动。如果小轩在学校表现优秀，还会有特别的奖励，比如去看一场精彩的电影或者去郊外野餐。要是犯了错误，也会有相应的惩罚，比如帮忙做家务或者减少看电视的时间。

有一次，小轩在学校里看到有同学不小心摔倒了，他马上跑过去帮忙，还细心地安慰同学。老师表扬了小轩，小轩回家后把这件事告诉了父母。父母非常高兴，按照约定，带着小轩去了他一直想去的海洋馆。在海洋馆里，小轩看到了各种各样神奇的海洋生物，他对大自然的热爱更加深厚了。

又有一次，小轩因为贪玩忘记了写作业。父母没有生气，而是耐心地和他讲道理，告诉他遵守规则的重要性。小轩认识到了自己的错误，认真地完成了作业，并且保证以后不再犯同样的错误。

在这样的育儿方式下，小轩既养成了良好的学习习惯和品德，又能快乐地玩耍和发展自己的兴趣爱好。他变得越来越自信、勇敢，也很有责任心。

养孩子就像驾驶一艘神奇的飞船在浩瀚的宇宙中航行，严格和宽松就像是两个不同方向的引力。我们不能只被一个引力牵引，而要在两者之间找到平衡，才能让飞船顺利地驶向美好的未来。小轩的父母通过不断地探索和尝试，找到了适合小轩的育儿之道，也为我们展示了育儿的奇妙魔法。把故事中提到的小宇的父母对他过于严格的内容再丰富一些小悦的父母应该如何帮助小悦提高学习成绩和纪律性？小轩的父母采取了哪些具体的育儿方法？