汉高帝九年（前198年），由丞相萧何主持修建的未央宫基本建成，它将是汉王朝的政令中心，刘邦很快搬入未央宫，并在未央宫前殿宴请群臣。
席间，刘邦站起来，举着酒杯带领群臣向刘太公祝寿，说了这样一句著名的话：“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？”
这就是赤裸裸的夸耀了，也是一种对父亲当初看走眼的埋怨和证明，只不过在这样的场合，在众目睽睽之下说出来，多少让刘太公下不来台，他很尴尬，不知道说什么好。群臣倒是反应快，“殿上群臣皆呼万岁，大笑为乐。”刘邦也就和大家一起欢笑，让刘太公松了一口气。
其实对于刘太公而言，如今的荣华富贵都是刘邦这个儿子给的，而过去所有的颠沛流离也都是刘邦这个儿子给的。
刘太公是沛郡丰邑中阳里人，是个地地道道的庄稼汉，过的就是面朝黄土背朝天的生活，每天日出而作日落而息。他有四个儿子，分别是：刘伯、刘仲、刘季和刘交，其中刘季就是刘邦。
刘邦
这四个儿子中，老大刘伯比较平庸，对刘邦很是疼爱和照顾，刘邦就经常带着好友到刘伯家蹭饭。二儿子刘仲则是个老实巴交的庄稼汉，虽然没有什么志向，但很勤劳，多年辛勤劳作略有结余，还置下了产业，很得刘太公的看重。四儿子刘交很聪明，志向远大，是四兄弟中文化程度最高的，年轻时期喜欢读书，还多才多艺，常年在外学习。
相比较而言，三儿子刘邦是最让刘太公头疼的，因为刘邦既不像四弟那样聪明好学，也不像大哥二哥那样在家乡辛勤劳作。
刘邦看上去游手好闲，不务正业，不愿意下地干活，整天外出呼朋唤友，个性不拘小节，和勤劳能干的刘仲形成了鲜明的对比。因此刘太公经常拿两人作比较，赞扬二儿子，训斥三儿子，刘邦也不恼，依旧我行我素，反正让他下地干活是不可能的，不仅不干活，还经常带着朋友回家吃饭，最常去的就是大哥家。
不过刘伯死得比较早，刘邦依旧经常跑大哥家去吃饭，大嫂很厌烦，有一次刘邦又带着朋友去大嫂家吃饭，“高祖兄弟四人，长兄伯，伯蚤卒。始高祖微时，尝辟事，时时与宾客过巨嫂食。嫂厌叔，叔与客来，嫂详为羹尽，栎釜，宾客以故去。已而视釜中尚有羹，高祖由此怨其嫂。”从这件事也可以看出，当时刘邦很不受家里人待见。
不过人的机遇是很奇妙的，不到最后谁也不知道会发生什么，就说刘邦，虽然刘太公经常训斥他，觉得他很没有出息，但其实刘邦很有志向。他曾远远见到过秦始皇，发出“大丈夫当如此”的慨叹，彼时他还无所事事，足可见他的志向之远大。
刘邦
后来刘邦当上了泗水亭长，在秦末也投入到反秦斗争中去，自从刘邦终于开始为自己的事业而奋斗，刘太公一家就迎来了动荡。尤其是楚汉之争开始后，刘邦是想着将刘太公一家接到身边的，毕竟家乡已经属于项羽的地盘，但最后被楚军阻止了。
接下来的彭城之战中，刘邦仅与数十骑突出重围往西逃走，路过沛县派人去寻找家人，结果家人都已经逃走了，刘邦仅在逃亡路上遇到了一双儿女，而刘太公和吕雉已经被押送到楚军中作人质。
就在刘太公做人质的那段时间里，还发生了一件事，当时是汉高帝四年（前203年），项羽屯兵广武与刘邦形成对峙。
几个月过去，楚军开始缺粮，项羽想摆脱这种局面，“当此时，彭越数反梁地，绝楚粮食，项王患之。为高俎，置太公其上，告汉王曰：‘今不急下，吾烹太公。’汉王曰：‘吾与项羽俱北面受命怀王，曰“约为兄弟”，吾翁即若翁，必欲烹而翁，则幸分我一桮羹。’项王怒，欲杀之。项伯曰：‘天下事未可知，且为天下者不顾家，虽杀之无益，祇益祸耳。’项王从之。”
这真的是无赖行径了，刘邦料准了项羽不会真的杀了刘太公，事实也的确如此，项羽没烹杀刘太公，不久之后楚汉以鸿沟为界划下楚河汉界，项羽派人将刘太公和吕雉送回给了刘邦，刘太公这才终于有了安生日子。
刘煓
等到刘邦称帝后，刘太公这个昔日的庄稼汉摇身一变成了汉王朝皇帝的父亲，荣华富贵加身。
刘邦对刘太公还是很孝顺的，五天就去拜见刘太公一次，遵循的还是普通人家的父子礼节，“高祖五日一朝太公，如家人父子礼。太公家令说太公曰：‘天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，则威重不行。’后高祖朝，太公拥篲，迎门却行。高祖大惊，下扶太公。太公曰：‘帝，人主也，奈何以我乱天下法！’于是高祖乃尊太公为太上皇。心善家令言，赐金五百斤。”
虽然成了太上皇，住进了富丽堂皇的宫殿，什么都不用做就有人伺候着，但刘太公并不喜欢这种生活。这是很多人尤其是庄稼汉的通病，忙碌了半辈子，一下子不让干活浑身不自在，而且也不愿意在陌生的环境中生活，所谓金窝银窝不如自己的狗窝，刘太公在皇宫中住时间长了就闷闷不乐。
刘邦见此就询问刘太公身边的人，原来是刘太公想念家乡了，“以平生所好皆屠贩少年。酤酒卖余。斗鸡蹴踘。以此为欢。今皆无此。故以不乐。高祖乃作新丰，移诸故人实之，太上皇乃悦。”
从这件事足可见刘邦的孝心，当然在尽孝之外，刘邦也不免想起刘太公过去对他的训斥和对二哥的赞扬，所以才有了那著名的一问。
不知道刘邦当时是怀着怎样的心情去问刘太公这个问题的，也不知道刘太公在听到刘邦这样问的时候心里是怎么想的。
刘信
至于他那个嫂子，本来一人得道鸡犬升天，可刘邦分封的时候就故意把他们家晾在一边，后来还是刘太公看不下去了，去找儿子询问，“及高祖为帝，封昆弟，而伯子独不得封。太上皇以为言，高祖曰：‘某非忘封之也，为其母不长者耳。’于是乃封其子信为羹颉侯。”司马贞认为羹颉是爵位称号，不是县邑名称，“羹颉，爵号耳，非县邑名，以其栎釜故也。”荀悦在《汉纪》中将刘信的侯名记载为“刮羹侯”：“高帝兄弟四人，长曰伯，早卒，追号为武哀侯，封子信为刮羹侯。初，上微时数将客过嫂食，嫂餍食之，阳为羹尽刮釜，上闻恶之，故号其子为刮羹侯。”
汉高帝十年（前197年）夏五月，刘太公在栎阳宫驾崩，又两年后，也就是汉高帝十二年（前195年）夏四月，刘邦驾崩。
