马来西亚陆军拥有11万人，是马来西亚维护国家主权的重要力量。

48辆PT-91M主战坦克是马来西亚陆军最为重要的陆上装甲力量，但显然马来西亚的地理环境并不适合重型主战坦克的发挥。

2003年4月，马来西亚陆军与波兰签订采购合同，马来西亚陆军采购48辆PT-91M主战坦克，合同总金额为3.75亿美元。

PT-91M主战坦克

PT-91M主战坦克是波兰在波兰陆军装备的PT-91主战坦克的基础上升级改造而来，其原型为俄制T-72主战坦克。

PT-91M主战坦克装备一门T-90主战坦克同款2A46MS式125毫米火炮，加装爆炸反应装甲，改进电子观瞄系统，换装豹2同款履带，并采用1000马力发动机。

波兰陆军装备的PT-31坦克已经出现在俄乌战场，并与T-72系列坦克进行正面对决。

315辆来自德国秃鹰轮式步兵战车，属于上世纪七八十年代的产品。车体采用全焊接钢板结构，能够有效的抵御7.62毫米口径子弹以及炸弹破片的袭击。同时该车具备水上行驶能力，水上行驶速度为8公里每小时，最大公路行驶速度为100公里每小时。

ACV-300步战车

267辆由美国生产的ACV-300步兵战车，该车装备一门25毫米机炮。

257辆由马来西亚、南非以及土耳其联合研制的AV-8轮式步兵战车，算是为数不多的马来西亚本土生产的武器。

AV-8轮式步兵战车，采用8×8底盘设计，战斗全重26吨，采用来自德国的涡轮稳压柴油发动机，最大公路行驶速度100公里每小时，拥有1000公里的续航里程。该车装备一门30毫米口径火炮，并可搭载11名士兵。

186辆来自比利时的SIBMAS轮式突击炮，SIBMAS轮式突击炮是在比利时西布玛斯轮式装甲车的基础上改装而来，该车装备一门105毫米线膛炮，采用6×63底盘设计。

AV-8步战车

此外马来西亚陆军手里还有，111辆来自韩国的KIFV型步兵战车，85辆来自西班牙仿制悍马的瓦曼塔轻型装甲车，80辆瑞典生产的BV-206全地形装甲车，以及25辆来自荷兰的阿尔维斯步兵战车。

马来西亚陆军装备有36门来自巴西的阿斯特罗斯-Ⅱ远程多管火箭炮系统，采用箱式发射，可安装32管127毫米火箭发射箱，最大射程30公里；16管180毫米火箭发射箱，最大射程35公里；4管300毫米火箭发射箱，最大射程60公里，采用6×4越野底盘，并配属均弹药车和射击指挥车。该火箭炮系统属于上世纪八十年代的产品，性能已经显得有些落后。

此外，马来西亚陆军还装备有28门G-5型155毫米牵引式榴弹炮，12门FH-70型155毫米牵引式榴弹炮，110门M-56式105毫米牵引式榴弹炮。

直升机方面，马来西亚陆军装备有6架美制MH-6小鸟轻型武装直升机，10架意大利AW-109通用直升机，12架美制海王S-61A-4通用直升机。