【摘要】

10月10日，特斯拉的Robotaxi将亮相，中美两国目前处于Robotaxi的第一梯队，都已成功进行无主驾安全员的商业化小规模运营，并开始商业化发展，本次Robotaxi快速出圈的真正意义，是借助robotaxi这波快速铺开的流量刷新了国民对L3车型的认知度，从而实现L3高阶智能驾驶的加速渗透，关注国内产业链龙头公司。

一、Robotaxi时代即将来袭

Robotaxi，即无人驾驶出租车，是一种利用自动驾驶技术提供出行服务的新型交通 工具。它结合了先进的传感器、人工智能算法、云计算和大数据技术，能够实现车 辆的自主导航、决策和控制。

Robotaxi的核心在于自动驾驶技术。它依赖多种传感器，如雷达、激光雷达、摄像 头和超声波传感器等，来感知周围环境。这些传感器收集的数据通过车载计算机处 理，以识别道路、交通信号、行人和其他车辆，结合先进的传感器、高精度地图和人工智能技术，Robotaxi能够在城市道路上自主导航，接送乘客，提供安全、高效、便捷的出行体验。

目前的Robotaxi还属于L4阶段，需要在特定路线下行驶，最终的形态是L5完全自动驾驶。从L4级别自动驾驶 的技术实现难度来看，Robotaxi是难度最高的，适用于复杂环境的乘用车，是L4自动驾驶最有想象力的市场。

相较于传统模式，Robotaxi能够显著提高交通安全性。根据公安部数据，超过90%的交通事故是人为原因造成的。Robotaxi的实际运营表现在 特定场景下超越了人类，特别是在数据处理和精确度方面。根据Cruise统计，Robotaxi的碰撞率能降低65%，作为主要肇事方的碰撞率能降低94%，作为伤员的碰撞率降低74%。

Robotaxi稳态价格更低。目前Robotaxi的运营成本（4.5元/km）高于有人驾驶出租车和网约车（1.8元/km），主要是由于 昂贵的硬件、软件、安全员，但随着技术的不断进步、运营效率的提升以及规模不断扩大，Robotaxi成本有望持续下降，根 据Frost & Sullivan预测，到2026年Robotaxi单价将与出租车持平，26年之后将低于出租车价格。

二、Robotaxi的商业模式

Robotaxi生态三个环节，分别是技术，整车和平台，三者紧密合作发挥巨大合力。技术上，即Robotaxi自动驾驶技术，处于生态核心地位，致力于L4及高阶自动驾驶技术算法的更迭与研。整车方面，整车制造厂，向自动驾驶技术厂商提供车型进行无人驾驶改装。而运营平台，是实现Robotaxi商业化落地的关键一环，优秀的运营平台可以调动已有资源，在宣传、用户体验上不断优 化，帮助Robotaxi商业化运营。

商业模式方面，Robotaxi的商业模式分为B2C传统车队运营和C2C共享网约车模式。

B2C模式是通过自产或采购外部车辆，并对其进行智能化改装，然后投入运营。这种方式通过赚取运营价差来盈利，同时采 集的无人驾驶数据用于改进他们自己的算法，需要承担车辆的维护成本和折旧影响。目前大部分厂商采取这种模式。

C2C模式即轻资产的出行即服务（MaaS），通过赚取佣金来盈利，车主可以从所赚的钱中提取佣金。由主机厂主导的模式 可以实现车辆的自产、自销和自采集的完整数据闭环。有利于自动驾驶算法的迭代，并实现更好、更便宜的自动驾驶服务， 进而提高自身的用户黏性和盈利能力。仅少部分厂商采取这种模式，如特斯拉。

根据预测，2030年Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，2035年将达到69.3%。2030年中国和全球Robotaxi市场规模将分别达4888亿/8349亿元，24-30年CAGR分别为248%/239%，到2035年将分别达1.6万亿/3.2万亿元，30-35年CAGR分别为27.4%/31%。

产业链方面，目前Robotaxi的运营成本高于有人驾驶智能出行服务，主要是由于昂贵的硬件、软件和安全员成本。（1）仅激光雷达就占硬件开支的50%+。随着更广泛采用半固态或固态激光雷达技术以及大规模生产实现规模经济，激光雷达的成本已大幅下 降且预计将继续下降。（2）在自动驾驶解决方案方面，有通过供应商提供的，也有整车商自行研发的。（3）在安全员配置 方面，目前国内规定人车比至少为1:3，随着技术迭代，人车比有望逐渐下降，从而降低成本。随着零部件价格逐渐下降，整车制造成本不断降低，例如萝卜快跑第六代车型整车成本已降至20万元。

三、国内主要玩家

1、特斯拉：数据积累引领行业

马斯克早在2016年就开始构想Robotaxi；2019年4月，特斯拉宣布2020年开始部署Robotaxi；2024年4月，马斯克表示将在8月8日推出Robotaxi，并表示今年在自动驾驶领域累计投入超过100亿美元。5月，特斯拉提出希望在中国测试Robotaxi。7月，特斯拉计划将Robotaxi的发布时间推迟至10月10日。

特斯拉拥有大量道路行驶数据，支撑着算法的更新迭代，截止2024年6月，FSD累计行驶里程达到16亿英里，其中FSD v12的行驶里程达到6亿英里。FSD的迭代以及Robotaxi所需的高阶自动驾驶技术都需要强大的算力来支持，截止2024年6月，特斯拉云端算力达到了35.5EFLOPS，领先于同行，并计划在2024年底前，将平台训练算力提升至100EFLOPS。8月公开了超算集群的名称 Cortex，可以容纳10万张H100/H200，专门用来训练特斯拉的FSD和Optimus。

2024Q1财报会上，马斯克表示计划自行运营Robotaxi车队，特斯拉车主可以随时选择把自己的车辆加入车队中，在自己休息时让汽车去载客赚钱，可以决定自己车辆的使用范围，形成C2C的商业模式。此外，特斯拉车主不止于作为Robotaxi共享 运力，而是还能作为计算中心共享算力，极大节约了模型训练成本。

凭借着特斯拉整车的造车优势以及自动驾驶技术和算法的卓越，特斯拉采取了不同于其他Robotaxi厂商三方合作的运营模式， 在2024年Q1财报会上，特斯拉展示了其手机App的打车服务界面，如此一来，特斯拉足够实现“技术-整车-平台”的三合 一，自研技术加上自研车辆前装，再依靠自营App运营，成本控制路线达到最佳，形成B2C的商业模式。

2、萝卜快跑：全球最大Robotaxi服务商

2022年以来，萝卜快跑先后在北京、重庆、武汉、深圳、阳泉、长沙、合肥、福州、成都、广州、上海、嘉兴等11个城市 开通了商业化运营服务，其中武汉的可使用区域最多，到年底武汉运营车辆将达1000辆。在北京、武汉、重庆、深圳、上 海5个城市开展全无人自动驾驶出行服务，在加州旧金山、洛杉矶等城市开展测试。

萝卜快跑目前总投放量约1000辆，计划到2024年底在武汉实现收支平衡，并在2025年进入盈利期。27年再投放2万台车 （大部分为5代车），布局70个城市。

3、小马智行：聚焦一线城市

目前小马智行仅围绕北上广深一线城市，截止2024年7月，车队规模为450辆，测试里程超3500万公里，订单量90万，每日每辆车订单超10单；预计到2025年底投放千台规模。

2018年开始布局Robotruck（自动驾驶卡车），目前重卡车队的规模超200辆，货运网络覆盖全国，自动驾驶里程规模近 500万公里，日常运行单程超过2000公里。

4、滴滴：从运营到造车再回到运营

2020.11，滴滴与比亚迪联合发布了首款网约车D1，滴滴参与了整车工程Package、人机工程布置、内外饰造型、整车配 置、座椅原型、车联网软件架构等设计。计划在未来5年投放近百万台，但实际上2021年销量为10176辆，2022年仅994辆。

2021年，滴滴正式发布深度造车项目——达芬奇。其中面向2B出行市场，代号「MONA」；面向2C消费者市场，代号 「Alita」。计划在2024年投放市场，同时为取得造车资质，滴滴有意收购新能源汽车厂商国机智骏，但双方都予以否认。2021年滴滴造车业务亏损7.63亿，2022年亏损26.38亿。

2023.5，滴滴自动驾驶公司和广汽埃安共同发布了无人驾驶新能源量产车项目——“AIDI计划”，并成立合资公司。首款无人驾驶新能源车将于2025年接入滴滴共享出行网络。滴滴又回到了与传统车企合作开发网约车的道路上。

2023.8，小鹏收购滴滴造车公司，合作的业务核心为代号「MONA」的车型项目，定位15万元级别的A级纯电动轿车。双方会在满足合规和保护隐私的情况下共享“MONA”项目相关的数据，包括车辆实际运行后的数据。

滴滴自动驾驶货运商业运营车队规模从2022年的50辆增长至2023年3月底的100+辆。

5、其他厂商

文远知行：目前在北京、广州、鄂尔多斯、阿布扎比等多地开放运营，截止2024年4月，累计运营里程超2500万公里，车 辆规模约为1000辆；从2022年起与博世开展合作，推进L2+/L3级别智能驾驶解决方案落地，获得奇瑞定点。

AutoX：获得6个城市（上海、北京、深圳、广州、杭州、硅谷）无人驾驶运营许可，全球第二家获得加州RoboTaxi运营牌 照的企业。2022年2月车辆规模超1000辆；公司最新网站信息是23年3月后再无更新。

图森未来：2021年成为“自动驾驶第一股”，2024年退市。采用双线战略，中国主要在港口提供自动驾驶运输服务；美国，在高速道路开展自动驾驶货运。2023年4月进军L2+级别智能驾驶领域。

轻舟智航：2019年从Robobus领域切入，2022年推出了高阶自动驾驶解决方案，获得理想定点。

Momenta：L2级别的量产辅助驾驶+L4级别的完全无人驾驶并行，获得上汽、比亚迪等定点。

元戎启行：2019年入局L4自动驾驶，到2022年末转向L2+智能驾驶，获得长城等定点。

随着特斯拉Robotaxi的临近，我们建议还是关注产业链布局较早的公司，整车方面，华为系（赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车），小鹏汽车。智能驾驶零部件：联创电子（摄像头）。德赛西威、经纬恒润、科博达、华阳集团（智驾域控）。伯特利、耐世特、保隆科技（线控底盘）。

参考资料：

20240806-东北证券-汽车行业深度：Robotaxi蓄势待发

20240912-西南证券-汽车行业智能驾驶专题报告：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来

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