在公元前129，匈奴进攻上谷都尉（上谷郡，大致现代张家口，河北）。武帝将卫青骑兵提升为战车骑兵将军，并将他与公孙贺，公孙贺和李光派遣。

在与匈奴的四个单独的列中，每个领先10,000骑兵。李光（四人中最有经验的指挥官）和公孙敖在匈奴的手上遭受重大损失，而公孙他没有遇到任何敌人。卫青是这四人中经验最少的人，他们成功地对匈奴的龙城（龙城）进行了长途突袭，在此过程中杀死了700多名匈奴士兵。作为对胜利的奖励（汉族历史上第一次对抗匈奴的正确胜利），卫青晋升为高级指挥官，并创建了一个代表侯关（关内侯）的侯爵，数百户游行。

公元前128年，卫子福的妻子生下了武帝的第一个儿子刘居，不久就成了皇后。同年晚些时候，卫青率领山武(今山西右玉县附近)的三万骑兵，在延门大尉的带领下，杀死了成千上万的匈奴士兵。在公元前127年，卫青率领40,000强的骑兵从云中都尉（云中郡，现代托克托县，内蒙古），然后机动到高阙（现代乌拉特后旗）陇西地区（现代- 甘肃），完全包围和围绕匈奴的娄凡王子和白羊王，杀死2,300人，捕获3,017名匈奴士兵以及100多万头牛。

根据世纪和汉书的记录，这场战斗是如此迅速和片面，以至于汉族军队“全部由于所有战士完好无损地返回”，意味着伤亡率接近于零。这使卫青进一步晋升为昌平侯爵（长平侯），共有3,800个家庭。他的下属苏健（苏伟，伟大的汉族爱国者苏武之父）和张次公（张次公）也创造了马克思。汉族夺回这片土地迫使两个匈奴部落退出肥沃的河套地区（鄂尔多斯草原），并对其经济造成毁灭性打击。市硕放（朔方城）建，后来成为对抗匈奴的进攻和防御活动的重要据点。

公元前124年，卫青将成为迄今为止汉族战胜匈奴的最重要的一部分。当匈奴右值得王子（右贤王）作出骚扰对朔方郊区袭击，卫青推出从高阙破碎长途夜间突击30,000骑兵，完全令人吃惊和围绕沃西王子的主要阵营。汉朝军队不仅把这位尊贵的王子从醉醺醺的睡梦中赶了出来(只有他自己的妃子跟在后面)，还俘虏了大约15000名俘虏，其中包括12名匈奴贵族和数百万头牛。

为了这场胜利，卫青成了大元帅所有武装部队的（大将军），他的行军扩大了8,700户。公元前123年，卫青从定襄出发，带着数千名敌人杀死。一个月后，卫青再次从定襄发起，但将打一场相对不确定的战斗。虽然他能够杀死/捕获超过10,000匈奴兵，他的先头部队的一部分，由将军苏建，并指挥过3000强团赵欣（一投降匈奴王子），遇到了匈奴军队，并且数量超过并且被歼灭。

赵昕与他的800名匈奴族下属叛逃，而苏坚在绝望的战斗中失去了所有的人后逃脱了。尽管有些支持者建议他在现场执行苏，但对于苏健表现出同情心，卫青却饶了他军事法庭强制执行他的指挥权。由于失去苏的支队，卫青军队没有获得任何晋升，即使他们获得的收益高于亏损。在这场战役中，他的侄子霍去病在战斗中脱颖而出并得到了他自己的命令。在霍去病在河西走廊成功开展战役后，匈奴战略性地撤退到戈壁沙漠以北，因为这片贫瘠的土地将成为汉族军队难以克服的天然屏障。

然而，在公元前119年，武帝决定无视这一点，并在沙漠中展开了大规模的远征战。在这次交战中，武帝通过对戈壁沙漠北部的匈奴总部进行重大游览，打破了对匈奴攻击的正常反应模式。 这被称为漠北运动（“沙漠北部的运动”）。卫青和霍去病是两个主要军团的指挥，每人有50,000名骑兵和10万名步兵/战车。在卫青的指挥下，还有其他四位将军，即公孙河，赵一其，曹翔，曹祥和一位老人，但非常热情的李光。

与吴皇帝（他将指挥先锋队）承诺给李光的安排相反，由于李的臭名昭着的“运气不好”的历史，吴皇帝秘密告诉卫青不要将李光指派到关键任务。军队离开后，卫青将李光的部队与赵一姬合并，并命令他们沿着一条东部侧翼路线穿过贫瘠的地区。据历史学家司马迁说卫青这样做是为了给他的老朋友公孙敖，他最近被剥夺了头衔，有机会赢得重大战役并重新晋升。但是，应该注意的是，派遣前将军（前将军，即李光）和右派（右将军，即赵一季）进行侧翼演习是魏青典型的战术安排之一。

他在此前不太成功的公元前123年的战役期间，分别是前任和右翼将军赵昕和苏健的部署证明了这一点。