悔悟是去病之药，然以改之为贵，若留滞于中，则又因药发病。

初释

悔悟是为善去恶的良药，然而让人改过才是其可贵之处，如果仅仅将悔恨留滞在心里，则又是因用药而添病了。

壶天山人诠释

悔悟是对过去发生的错事、恶事的反省，继而升起的事后明白的后悔之情，它其实是省察的一种表现形式，显而易见，没有省察的人，不懂反思的人，是不会后悔什么事情的，自然也不会有悔悟之情。不过，君子悔悟，是见过去之恶、过去之错，以警醒未来，让自己以后不会再犯，并不会让悔恨之情滞留胸中。

普通人悔悟，却常常是久久地沉浸在对过往的懊悔自责之中，不能把心力用在警醒将来上。正因为如此，阳明先生才强调，悔悟是去病的良药，但忽视悔悟警醒未来的功用，却只沉浸于懊悔自责的心绪中，则是旧病未去，又添新病。