要让孩子在家真正做到自觉自律，需要家长从多个方面入手，营造一个有利于孩子自律成长的环境，并引导孩子养成良好的习惯。以下是一些具体的建议：

树立榜样：家长是孩子最重要的榜样。如果家长本身就能够做到自律，比如按时作息、有计划地完成工作和学习、遵守家庭规则等，那么孩子也会受到潜移默化的影响，逐渐学会自律。

制定规则：与孩子一起制定家庭规则，明确哪些行为是允许的，哪些是不被允许的。这些规则应该是合理的、具体的、可执行的，并且需要全家共同遵守。通过规则的制定和执行，可以帮助孩子理解什么是自律，以及自律的重要性。

设定目标：鼓励孩子设定自己的目标，无论是学习上的、兴趣爱好上的还是生活上的。目标应该是具体、可衡量的，并且要与孩子的兴趣和能力相匹配。通过设定目标并努力实现它们，孩子可以培养自我驱动和自律的能力。

培养时间管理能力：教给孩子时间管理的方法和技巧，如制定时间表、使用番茄工作法等。让孩子学会合理安排时间，分清轻重缓急，从而更加高效地完成任务。时间管理能力的培养有助于孩子形成自律的习惯。

鼓励自我反思：引导孩子学会自我反思，让他们思考自己的行为是否符合自律的要求，是否达到了预期的目标。通过自我反思，孩子可以发现自己的不足并努力改进，从而不断提高自律能力。

提供支持和激励：在孩子努力自律的过程中，家长要给予足够的支持和激励。当孩子取得进步或达到目标时，要及时给予表扬和奖励；当孩子遇到困难或挫折时，要给予鼓励和帮助。家长的支持和激励是孩子坚持自律的重要动力。

营造积极的家庭氛围：家庭氛围对孩子的成长有着至关重要的影响。一个充满爱、理解和支持的家庭氛围可以让孩子感受到温暖和安全，从而更加愿意遵守家庭规则、自觉自律。家长应该努力营造一个积极、和谐的家庭氛围，让孩子在这样的环境中健康成长。

总之，让孩子在家真正做到自觉自律需要家长的耐心、智慧和努力。通过树立榜样、制定规则、设定目标、培养时间管理能力、鼓励自我反思、提供支持和激励以及营造积极的家庭氛围等多方面的努力，可以帮助孩子养成良好的自律习惯，为他们的未来成功打下坚实的基础。