清朝自开国以来，为了防御郑氏海军的进攻，实施了最严厉的禁海令， 最严厉的时候，普通民众靠近海边50里就会被处死。

后来随着郑氏的灭亡，清廷也开始放松海禁，允许渔民出海，和商人贸易。 但是乾隆执政时，担心西方商人的生活方式影响普通民众，又开启了严厉的海禁。

遗憾的是，自从乾隆开启海禁后，英国开始了工业革命。 中国正好错过了这次变革，从而落后于世界。

顺治十二年， 开始正式禁海。 中国的民众不得带货出海。

顺治十三年， 加码，中国的民众，不得以任何理由入海，包括渔民。

顺治十八年， 直接禁止在海边居住，所有人向内陆搬迁。 除了官兵，任何人接近海边50里直接处死。

康熙二十二年， 收复台湾。 开海禁。 允许百姓出海打鱼。 并且允许广州、厦门、宁波、云台山（今连云港）这四个地方与外国贸易。

康熙五十六年，再次禁海。除了和日本的贸易外，禁止中国商人出国贸易，但是允许外国商人来国内。

雍正五年（1727年）， 雍正开闽粤海禁。允许国人对外贸易， 但是遭到大臣高其倬、常赉、杨文乾的极力反对。 皇帝反驳道：

“惟恐内地人外出，设为种种严切科条，殊属可笑，朕实不解。”

但是为了照顾大臣的意见，还是制定了一些限制政策。 比如对外贸易需要有在本地有名望的人担保。 连续出海三年未归的人，注销户口。

同年雍正和俄国签订《恰克图条约》，大力发展和俄国的贸易，并且建立了著名的城市买卖城。

雍正七年（1727年），雍正进一步打开浙江的海禁。 开启宁波口岸。 浙江可以直接与外国贸易。

乾隆二十二年（1757年），除广州外的所有对外口岸。 禁止中国民众出海贸易。 外国船只只允许到广州。

乾隆二十四年（1757年）。 制定《防范夷商规条》， 外国商人只允许春夏秋三个季节贸易。 冬季禁止贸易。 同时冬季禁止商人住在广州，必须回国或者住在澳门。 所有的贸易必须有十三家商行和洋人进行。 禁止外国商人雇佣中国佣人。 禁止中国人教授外商中文。 禁止外国商人来华时带家眷。如果违反不得入港口。

从此闭关锁国的政策维持到鸦片战争。

同时在英国：

1765年（乾隆三十年），“珍妮纺纱机”在英国被发明， 工业革命开始

1785年（乾隆三十年），

瓦特改进蒸汽机，人类进入蒸汽时代

1814年（嘉庆十九年）， 火车被发明

1840年，英国完成第一次工业革命

从时间表上看中国完美的错过的工业革命。