北司马庄村位于乳山寨镇西北部，埠乳公路西侧。地势北高南低，北部为低矮山丘，南部为小平原，清澈的司马庄河顺着村庄边蜿蜒流过。全村333户，829人。

北司马庄村建村历史悠久，属于乳山境内建村较早的村落之一。金初，赫姓居此，取名赫家疃。南宋末年，于广由荣成赤山迁居赫家疃。后赫姓迁走，更名于家庵。元末，于广六世孙于仲保诏拜兵部司马，明初更名司马庄。后因析建南司马庄而更今名。

北司马庄村后倚三石山，背靠金钟山，西南有岠嵎山，西北有七崮顶，东南两条河流汇流入海，可谓山清水秀。

北司马庄村建有于氏祠堂，正厅三间，龙脊瑞兽，廊檐明柱，高悬虎坐门楼，黑漆大门，一对汉白玉石鼓坐定于大门两旁，十分威武庄严。历史名人于仲保，为于广六世孙，秉性明毅，颇讲孝道。元元统元年（1333年）,中进士，历官至宪州路军民总管，至正二年诏拜兵部司马。

元代，该村于仲保官至兵部司马，回村省亲，却不摆官架子，在驾马沟便早早下马步行回家。回到家，对父老乡亲相当谦逊尊敬，待人接物和当官前没有区别。后人以大司马于仲保的品行操守作为全村的行为标准，在明朝天顺年间，以于仲保官名为村民，将于家庵改为司马庄，棘子沟改为架马沟。