近日，深圳市卓驭科技有限公司发生工商变更，新增比亚迪旗下深圳比亚迪创芯材料有限公司、苏州申祺利纳绿色股权投资合伙企业（有限合伙）、嘉兴隽宇股权投资合伙企业（有限合伙）为股东，同时，公司注册资本由6798.86万元增至7312.21万元。

公开资料显示，卓驭起步于2016年，前身为大疆的车载事业部，主攻低成本的纯视觉高阶智驾方案；2023年，随着业务不断发展以及组织建制不断完善，卓驭从大疆分拆独立。2024年6月，正式启用“卓驭”作为业务品牌。目前，卓驭已与大众汽车、上汽通用五菱、奇瑞汽车、中国一汽、东风汽车等多家车企达成了合作。

值得注意的是，大疆与比亚迪的合作早已开始，就在今年1月，比亚迪还与大疆携手推出全球首款整车集成的车载无人机，首搭在比亚迪仰望U8越野玩家版当中。而早在2018年，比亚迪秦Pro通过车内DiLink中控大屏，直接操控大疆无人机起飞。

市场方面预计，此次比亚迪的入股卓驭，未来比亚迪或推出卓驭科技（大疆车载）智驾方案的车型，并将高阶智驾带入更下沉的市场。据悉早在11月5日,就有媒体报道，比亚迪正加速推进智能驾驶技术，并计划将基础智能驾驶功能普及至入门级车车型（10万级）。

2016年，大疆创始人汪滔就曾公开表示，无人机市场即将接近饱和。大疆内部也早就开始寻找第二增长曲线。

早在2015年，大疆就开始进军智能驾驶领域，当时大疆在美国硅谷成立了一个研发和业务开发中心，并聘请了特斯拉前自动驾驶系统工程总监Darren Liccardo和苹果前天线设计总监Rob Schlub加入。

为什么要切入自动驾驶领域？

正如大疆给自己的定位，并非单纯的无人机公司，而是专注于智能机器人研究的公司。智能机器人，指拥有像人一样的智能属性，必备条件是得有大脑能思考，有眼睛能感知环境。

大疆无人机能做到现在这样高自主化的智能飞行，离不开一个强大的大脑（计算平台）和一双机敏的眼睛，通过感知环境自主完成避障、悬停、跟随等飞行任务。这双经过千万级量产落地验证的“眼睛”，同样也是自动驾驶需要的。

2016年3月，大疆发布了精灵Phantom 4无人机，这是大疆第一次在无人机上成功引入双目视觉技术，做到了自主跟随和自主避障，这款产品让大疆直接进入了机器视觉时代，这也是促使大疆坚定发展智能驾驶的关键。

2016年，大疆正式成立车载项目团队，创始管理团队也几乎来自于大疆无人机项目。项目成立之初，大疆车载团队成员仅10人左右，主要从大疆当时飞控部门、视觉部门临时抽调各代表人组成。

当时还是香港科技大学的助理教授的沈劭劼（2020年7月，晋升为副教授），成为大疆车载项目的牵头、领军人。他也是科大-DJI联合创新实验室主任，大疆首席机器人专家。

他的研究方向是机器人和无人机领域，重点是状态估计、传感器融合、定位和地图构建以及复杂环境中的自主导航。他与他在港科大的学生们的基于VINS框架的视觉惯导方案成功助力了大疆无人机和车载业务，同时也为大疆源源不断地输送了不少港科大的人才。

马陆负责协调大疆各部门支持车载团队，也是如今卓驭科技的监事。马陆于2014年博士毕业于乔治·华盛顿大学的计算机科学专业，博士研究方向是SLAM（Simultaneous Localization and Mapping 同步定位与地图构建）；2016年加入大疆，主要负责团队管理工作，包括业务交付和人事任命等，他的工作对于大疆车载部门的运营和发展起到了关键作用。

此外，毕业于香港中文大学的赵丛，早期曾在大疆负责视觉AI部门（2020年成立了自动化AI公司“共达地”），也曾一度跟着沈劭劼一起负责车载业务，另外还有封旭阳、李思晋、应佳行、陈竞等都是最早一批成员。

不过在前期，大疆车载业务一直属于高度保密的业务。在此期间，2017年，Darren Liccardo和Rob Schlub也相继于7月和12月离开。但大疆车载并没有停下脚步。也是这一年，大疆车载开始封闭道路测试。

2018年，大疆获得了深圳市第一批智能网联汽车测试牌照，这标志着大疆在自动驾驶领域迈出了重要一步，开始在开放道路进行常态化、大规模的测试。大疆车载也逐渐走向人们的视野中。

2019年，大疆车载品牌正式启用，开始商业化，与一汽大众、上汽通用五菱确认了合作关系。同年12月车载工厂投产，首座车规级智能制造中心建成，将大量的技术成果落地转化为产品，并开始按照车规级标准进行检测、认证。

2020年12月，大疆智能驾驶解决方案 D80 城市快速路智能驾驶系统通过 A-SPICE CL2 审核，成为国内首个使用 L2+ 智能驾驶解决方案通过该审核的一级供应商。同时，大疆车载实验室也成功建成。

也是在这一年，大疆迎来一员大将。刘思康加入大疆车载团队，负责规控部门。在其加入前，大疆车载规控主要参考无人机的规控体系，效果平平，其加入后，带动了大疆车载整体规控水平的提升。此前曾参与Waymo无人车规划。

刘思康本科毕业于上海交通大学机械工程专业，后赴美国宾夕法尼亚大学继续深造，并在2018年博士毕业，师从空中机器人之父Vijay Kumar教授，主要研究方向为无人机的轨迹生成和控制。2018年10月，刘思康加入Waymo，Alphabet（Google母公司）旗下的自动驾驶子公司，参与无人车规划项目的研发，后于2020年2月离开，后加入大疆。

第二年，2021 年 3 月，大疆车载又通过了SPICE for HWE/MEE CL1审核，成为国内首个通过此硬件开发质量认证的一级供应商。

2021年，大疆车载首次亮相，现身上海国际车展。大疆携手上汽通用五菱旗下新宝骏打造了一款概念新车KiWi EV（奇遇·大疆），采用了类似华为的HI智能汽车（全栈解决方案）的“”赋能策略，将大疆在无人机领域所积累的空间智能技术，应用于这款demo车。

同一时间，赛力斯华为智选 SF5 也首次亮相，引爆了电动汽车市场。

不过，与华为初期策略有所不同，余承东此前曾说，华为鸿蒙智行主要专注于中高端产品（即20万元以上的市场）。而大疆车载从成立之初，就主打“高性价比”。

在大疆车载业务负责人沈邵劼看来，尽管高阶智驾在30万元以上新能源车型的普及率足够高，但8-20万元车型才是主流市场，销量占比达到54%，这一价格区间的车型极少配备高阶智驾功能。“我们更多秉承的是如何让车企以尽量低的代价，来获得想要的智能驾驶产品。”

2022年9月，上汽通用五菱与大疆合作，首款搭载大疆车载智能驾驶系统量产车型——2023款宝骏KiWi EV正式发布开售，大疆智驾系统正式“上车”落地。其中搭载大疆车载行泊一体智能驾驶系统的版本售价为10.28万元，配置了大疆车载供应的主动安全、行车辅助、泊车辅助等功能。

时间来到2023年，随着业务不断发展以及组织建制不断完善，大疆车载正式分拆独立为卓驭。不过，深圳市卓驭科技有限公司，正式成立时间是2022年，由大疆人力资源总监朱露任法人代表。

2023年5月，上汽通用五菱旗下宝骏品牌焕新后的首款车型“宝骏悦也”智尊版，也搭载了五菱与大疆车载深度融合打造的“灵犀智驾系统”，具有行车辅助、泊车辅助和记忆泊车功能，首次将高阶智驾能力下放到8万级别车型。

2023年7月，大疆正式发布全新一代智能驾驶解决方案——「成行平台」，该方案以低至32TOPS的算力，7V/9V的纯视觉配置，通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）在内的L2+智能驾驶功能。同时，该纯视觉辅助驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，增强系统的安全冗余。

这一方案提供多种阶梯配置，既能让经济车型低门槛地获得越级高阶智能功能，也能为中高端车型提供先进科技体验。9月26日，大疆成行平台基础版本的首个量产落地，上汽通用五宝骏云朵两款灵犀版车型正式上市交付，Pro和 Max版，分别售价12.58万元、13.38万元。

同一年12月7日，大疆车载通过了第三方国际权威认证机构UL Solutions的智能汽车解决方案ISO 21448（SOTIF）预期功能安全流程认证审核。该安全流程认证审核的通过，证明大疆车载在汽车智能驾驶领域的预期功能安全保障能力已达到国际先进水平。

2024年4月，卓驭携手高通联合发布了基于高通Snapdragon Ride™ SoC（SA8650P）的高性能智驾方案。9月23日，卓驭与东风汽车签署了“围绕高阶智能驾驶系统联合开发及量产开展”的战略合作协议。

2024年6月21日，官方正式宣布，启用“卓驭”作为业务品牌名称。和华为将车BU业务独立为“引望智能”类似，通过独立分拆的方式，合作模式也将更加多元且灵活，得以打动更多车企，以寻求外部融资。

早在2023年8月，就市场消息称，大疆车载独立为“深圳市卓驭科技有限公司”后，已启动向外融资计划。据36氪今年1月报道，大疆车载整体估值百亿左右。

当前，高阶智驾成为车企、供应商竞争最为激烈的战场，智能驾驶领域投融资热潮也渐起。以比亚迪为代表的头部车企，都希望在这个关键技术领域，打造产品差异化。依靠独特技术路线，大疆在自动驾驶辅助系统上保持领先。有技术、低成本的大疆智驾也就顺理成章成为比亚迪的青睐对象。

一位汽车公司智驾研发人员向界面新闻称，国内双目摄像头方案能够做到相对成熟的只有大疆车载。并且，相比于Momenta和华为等智驾供应商专注于20万元以上的豪华车型，大疆车载技术方案强调性价比和成本优势，能与之相竞争的智驾供应商很少。

而比亚迪的加入对于大疆车载来说无疑是如虎添翼。据大疆车载估计，2025年将有约200万台乘用车搭载大疆车载的智驾系统上路。