2022年10月1日，理想汽车公布2022年9月交付数据。2022年9月，理想汽车共交付新车11,531辆，同比增长62.5%。其中，家庭智能旗舰六座SUV理想L9，在首个完整月交付10,123辆，是首个单月交付量过万且售价在40万以上的中国品牌车型。

“理想L9单月交付突破1万台，这也是起售价超40万以上的中国品牌车型第一次实现单月交付破万，成为了中国市场全尺寸SUV的首选产品，同时也打破了40万以上价格区间国外品牌的垄断地位。作为一款售价45.98万元的大型SUV，理想L9取得如此卓越的表现，得益于理想汽车在自主研发能力、供应链能力以及智能制造能力上发力和布局。”理想汽车联合创始人兼总裁沈亚楠说。

理想L9的到来，理想汽车开启了从“1”到“10”的新征程。早在三年多前，理想汽车就开启了“全自研”战略，主要包含整车电动、智能辅助驾驶和智能座舱三个模块，理想L9可以算是全自研战略给用户的一份“答卷”。

在理想L9上，有很多让人感受比较深的功能点，可以充分体现自研的价值。

理想L9如何做到大车小“公摊”？

理想L9是一辆全尺寸SUV，长宽高分别为5218毫米、1998毫米和1800毫米，轴距达到3105毫米，各项尺寸数据上都优于同级别平均水平。除了自主设计的前舱碰撞溃缩结构，理想L9在自研的增程系统里也进行了大量的创新机械设计和结构优化，包括将中冷器拆开并固定于最两边等。

最终包括五合一驱动模块在内的增程系统体积相比竞争对手小了20%，这就为纵向的乘坐区域提供了额外空间。同时也有效减小了前格栅面积，进而降低了车辆风阻和能耗。

自研为理想L9车主带来的结果是，在三排都有乘客情况下，理想L9第二排腿部空间也能达到1066毫米，三排腿部空间805毫米，空间使用效率达到66.28%，成员空间全面优于同级竞争对手，保障每位乘客都拥有极为舒适充裕的乘坐空间，真正实现了“高得房率”。

理想L9首创“五屏三维空间交互”。

在感知层面，理想L9在IR传感器的基础上新增了3D ToF传感器，能感知毫米级的深度信息，可在不触及车内隐私的情况下识别手势甚至表情信息，在触控的二维基础上补足了三维空间的最后一个维度。视觉感知的融合算法最终会将信息汇总成一张“3D大图”，一切的功能都基于此实现。

例如，在理想L9上，后舱娱乐屏可以通过手势直接控制；当用户指一指天窗，并跟理想同学说“打开这个”的时候，理想同学也能够理解并帮用户控制天窗开闭。

声音信息的接收和理解则依靠自研的MIMO_NET算法，在消除回声以及针对多音区进行增强后，音区定位准确率提升了20%，多人讲话时，主音区识别错误率下降了30%。且视觉与听觉会相互补偿，当视觉发现只有主驾驶有人时，语音系统的收音就会定位到主驾驶位置，使识别正确率更高。

在表达上，基于全景声音响系统，理想同学的声音也将拥有位置感，它可以近，可以远，可以在前排或是第二排、第三排。3D视觉配合六音区麦克风，让理想L9能够接收人类感知物理世界信息的95%，是二维交互信息量的近100倍。

打造更适应中国场景的安全智能驾驶。

理想L9自研AD Max智能驾驶系统的一个基本要求就是符合中国路况环境，其中几个比较特殊的需求就是要处理静止车辆、道路施工和加塞的情况。为此，理想汽车将常见的线性研发流程转化为闭环流程——产品研发时的闭环和产品交付后的迭代闭环，前者用于研发阶段，后者则用于交付之后。在这样的闭环和自主学习流程下，理想ONE的AEB能力在六个月的时间里提升了一倍，并通过OTA将更好的功能推送到了车辆终端。

为了让辅助驾驶功能迭代速度又快，效果又好，自研算法也至关重要。理想汽车智能驾驶系统采用的是BEV框架模型，即利用纯视觉进行运动感知预测，它的好处是功能上限非常高，但是BEV也存在一定问题，例如很难识别夜晚形状不规则的侧翻车辆等。所以，理想汽车又在BEV视觉信息为主的基础上，增加了激光雷达和高精地图信息输入作为辅助，独创了BEV融合算法。

在此基础上，为了进一步加强安全性，又加入了视觉安全模块和激光雷达安全模块，与BEV框架模型互为冗余，能在极限环境下为安全提供多一层保障。

自研算法上，理想团队已经在国际上斩获多个奖项，其中包括：

DETR3D（检测）：2021年nuScenes纯视觉3D检测精度世界第一

MUTR3D（跟踪）：2021年nuScenes纯视觉3D跟踪世界第一

FUTR3D（融合）：2021年nuScenes多传感器3D检测达到行业领先

HDMapNet（建图）：CVPR 2021 ADP3 Workshop 最佳论文

DenseTNT（预测）：ICCV 2021 Multi-agent交互预测世界第一

这些算法成果都在理想L9上得以应用，使其拥有更强的城市复杂路口危险检测能力。激光雷达和视觉双重融合算法提升了安全性，在很远距离就能识别到危险信息，并进行相对舒适的刹停动作。

针对国内前三大影响驾驶安全的情况（异形车、道路施工、加塞），理想汽车已经拥有AEB危险场景数据库超过15万个，施工场景库超过3万个，有效学习场景总里程1.9亿公里作为储备。数据的积累也将不断迭代AD Max的算法能力，并通过OTA技术，将更好的辅助驾驶功能呈现给车主们。为了保护路上更多无辜的人，理想汽车也选择将AEB源代码开源，供行业内使用。

全自研让理想L9成为了一辆更适合中国人的，更符合中国路况要求的全尺寸SUV。